申请/专利权人：无锡海强智造科技有限公司

申请日：2019-09-09

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110525864B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.12.27#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种杆件自动上下料与分检入库装置，包括杆件筛分装置以及送料分检装置，杆件筛分装置通过送料导轨给送料分检装置送料；送料分检装置包括取料装置、物料收集装置、龙门夹爪臂和仓储装置，龙门夹爪臂设置在底部支撑架上，取料装置、物料收集装置和仓储装置依次设置在龙门夹爪臂下方的底部支撑架上。本发明的杆件自动上下料与分检入库装置的结构设计合理、巧妙，设备本身实现了高度自动化，大大降低了对人员的依赖度；整个生产系统集成化，实现了对零部件库存和在制品消耗的追踪，在本设备中还可对杆件自动打印标签防止混料，整个设备上设置外框，使得内部的设备被包围起来，既避免了二次污染，又使得整个设备整洁、安全。

主权项：1.一种杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，包括杆件筛分装置1以及送料分检装置2，所述杆件筛分装置1通过送料导轨3给送料分检装置2送料；所述送料分检装置2包括取料装置4、物料收集装置5、龙门夹爪臂6和仓储装置7，所述龙门夹爪臂6设置在底部支撑架8上，所述取料装置4、物料收集装置5和仓储装置7依次设置在龙门夹爪臂6下方的底部支撑架8上；所述杆件筛分装置1包括料斗101，所述料斗101两侧设置有可调节挡板102，所述料斗101与送料导轨3连接，所述送料导轨3延伸至取料装置4，所述杆件筛分装置1用于对进料的杆件进行筛分，然后送入取料装置4；所述取料装置4包括平移电缸401、升降电缸402和测量台403，且所述升降电缸402上设置有夹爪气缸404，所述取料装置4在X、Y轴向上运动，在所示测量台403上测量杆件；所述物料收集装置5包括收集瓶503，用于将杆件物料暂放；所述龙门夹爪臂6包括X轴丝杆601和Y轴丝杆602，且所述Y轴丝杆602设置有两个，两个所述Y轴丝杆602上分别设置有一个升降气缸607，其中一个升降气缸607的输出端连接有杆件夹爪气缸603，且杆件夹爪气缸603上设置有杆件夹爪机械手，另一个升降气缸607的输出端设置有收集瓶夹爪气缸604，且收集瓶夹爪气缸604上设置有收集瓶仿形夹爪605，所述龙门夹爪臂6用于对杆件进行抓取放入物料收集装置5，物料收集装置5放满杆件后再通过龙门夹爪臂6运输至仓储装置7，等待备用取料；所述仓储装置7包括阶梯状货架701，所述阶梯状货架701为网格状存储架，其网格数量及位置与收集瓶503的数量和位置一一对应。

全文数据：

权利要求：

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