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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种主动假肢踝关节，包括小腿连接件、踝关节转动件、电动推杆组件、传动组件、假脚连接件和假脚，电动推杆的上部与U型连接件通过螺栓螺母连接形成自由转动副，电动推杆的伸缩端与传动轴连接形成转动副，齿轮齿条啮合传动，采用电动推杆为动力源，主动驱动踝关节背屈和跖屈运动，并使整个假肢踝关节具有质量轻和成本低的特点，传动系统采用齿轮齿条、滑块导轨的传动方式，具有结构简单、体积小和易于控制的特点。

主权项：1.一种主动假肢踝关节，其特征在于：包括小腿连接件（1）、踝关节转动件（2）、电动推杆组件（3）、传动组件（4）、假脚连接件（5）和假脚（6）；所述小腿连接件（1）固定连接在踝关节转动件（2）的上部，电动推杆组件（3）包括两个电动推杆（31），两个U型连接件（32），电动推杆支撑件（33）和L型支撑件（34）；传动组件（4）包括两个齿轮（41）、两个连接杆（42）、两个连接杆固定座（43）、两个直齿条（44）、滑块（45）、导轨（46）、底板（47）、两个齿轮座（48）、传动轴（49）、工字连接件（410）和滑块连接件（411）组成；所述电动推杆（31）的上部与U型连接件（32）通过螺栓螺母连接形成自由转动副，电动推杆（31）的伸缩端与传动轴（49）连接形成转动副，U型连接件（32）固定在电动推杆支撑件（33）上，电动推杆支撑件（33）的下端与L型支撑件（34）固定连接，L型支撑件（34）固定在底板（47）上；两个齿轮（41）通过转轴布置在两个齿轮座（48）之间，齿轮（41）和齿条（44）啮合传动，连接杆（42）的一端与连接杆固定座（43）通过悬臂销连接形成转动副，连接杆（42）的另一端与传动轴（49）连接形成转动副，连接杆固定座（43）固定在底板（47）上，齿条（44）与滑块（45）固定连接，滑块（45）与导轨（46）配合形成直线运动，导轨（46）固定在底板（47）上，齿轮座（48）固定在底板（47）上，工字连接件（410）的一端与传动轴（49）形成转动副，工字连接件（410）的另一端与滑块连接件（411）连接形成转动副，滑块连接件（411）的另一端与滑块（45）固定连接；所述假脚连接件（5）的一端与底板（47）固定连接，另一端与假脚（6）固定连接；所述假脚（6）为碳纤维脚板。

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权利要求：

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