申请/专利权人:上海扩博智能技术有限公司
申请日:2020-08-27
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN112132787B
主分类号:G06T7/00
分类号:G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/70
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权;2021.01.12#实质审查的生效;2020.12.25#公开
摘要:本公开涉及图像处理技术领域,特别涉及一种计算风机停机状态参数的方法、系统、设备和介质。本公开提供的计算风机停机状态参数的方法、系统、设备和存储介质中,通过沿塔柱对风机进行扫描以获得点云信息,进而得到表征叶片和塔柱的中间线,并进一步构建出位置关系,最终通过构建的位置关系计算得出风机停机状态参数。
主权项:1.一种计算风机停机状态参数的方法,其特征在于,包括如下步骤:沿停止在倒“Y”状态的所述风机的塔柱,由所述风机的支撑面至所述风机机舱的方向,对所述风机进行扫描,以得到同一帧点云图像中的位于塔柱两侧的叶片点云信息和塔柱点云信息;对所述同一帧点云图像转换成灰度图;获取所述灰度图中叶片和塔柱的边缘信息,以得到叶片边缘信息和所述塔柱的边缘信息;利用所述叶片的边缘信息与所述塔柱的边缘信息构建所述叶片与塔柱的位置关系,以计算获得所述风机停机状态参数;所述利用所述叶片的边缘信息与所述塔柱的边缘信息构建所述叶片与塔柱的位置关系,以计算获得所述风机停机状态参数的步骤包括:利用所述叶片的边缘信息和所述塔柱的边缘信息获取距离边缘的间距相等的叶片中间线和塔柱中间线;利用所述叶片中间线和所述塔柱中间线构建一以塔柱右侧叶片上的所述叶片中间线、所述塔柱中间线和一垂直于所述塔柱中间线的水平线的直角三角形;利用所述直角三角形计算所述叶片中间线与所述塔柱中间线的夹角,以得到风机停机角度。
全文数据:
权利要求:
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