申请/专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

申请日：2022-06-08

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115173780B

主分类号：H02P29/028

分类号：H02P29/028;H02P29/024;H02P21/22;H02P21/14;H02P25/022;H02P27/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明公开了一种三相永磁同步电机的断相容错控制方法，包括：在d‑q轴坐标系下，基于获取的第n+1个采样时刻的d轴定子电流实际值、d轴定子电流预测值、q轴定子电流实际值和q轴定子电流预测值，得到误差残差；基于获取的误差残差、误差阈值范围和切换算法，将电机模式从正常控制转换模式为容错控制模式；获取电机正常运行时电磁转矩与相电流之间的第一转矩方程，并得到电机断路故障时电磁转矩与定子电流之间的第二转矩方程；基于第二转矩方程，得到容错控制所需的定子电流参考值；基于容错控制所需的定子电流参考值，得到容错控制电流。本发明的方法不需要经过电机的坐标变换，可以在较短周期内判断出故障，且方法简单、不需要额外的硬件配置。

主权项：1.一种三相永磁同步电机的断相容错控制方法，其特征在于，包括：在故障诊断过程中，执行以下操作：步骤1：在d-q轴坐标系下，分别获取第n个采样时刻的d轴定子电流实际值和q轴定子电流实际值以及第n+1个采样时刻的d轴定子电流实际值和q轴定子电流实际值，并基于第n个采样时刻的所述d轴定子电流实际值和所述q轴定子电流实际值，预测第n+1个采样时刻的d轴定子电流预测值和q轴定子电流预测值；步骤2：基于第n+1个采样时刻的所述d轴定子电流实际值、所述d轴定子电流预测值、所述q轴定子电流实际值和所述q轴定子电流预测值，得到第一偏差和第二偏差，并基于所述第一偏差和所述第二偏差，得到误差残差；步骤3：获取正常状态和故障状态之间的切换算法以及误差阈值范围，并基于所述误差残差、所述误差阈值范围和所述切换算法，得到触发控制信号，且基于所述触发控制信号，将电机模式从正常控制转换模式为容错控制模式；在容错控制模式下，执行以下操作：步骤4：获取电机正常运行时电磁转矩与相电流之间的第一转矩方程，并基于所述第一转矩方程，得到电机在某相发生断路故障时电磁转矩与定子电流之间的第二转矩方程；步骤5：基于所述第二转矩方程，得到容错控制所需的定子电流参考值；步骤6：基于所述容错控制所需的定子电流参考值，得到容错控制电流；步骤7：应用H桥电流滞环跟踪脉宽调制策略对所述容错控制电流进行调制。

全文数据：

权利要求：

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