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申请/专利权人：河北工业大学

摘要：本发明为一种混凝土3D打印机用旋转式多筋分散置入系统，该系统包括3D打印混凝土挤出装置与多筋分散置入装置，3D打印混凝土挤出装置的喷嘴能随混凝土材料输送的主轴管道旋转，所述多筋分散置入装置包括多个用于钢丝绳挤出的挤出单元、多个用于剪断钢丝绳的剪断单元、多个用于将钢丝绳送出多筋分散置入装置的输送单元，钢丝绳经多筋分散置入装置的钢丝绳输出口连接至喷嘴，多筋分散置入装置向喷嘴引入多根钢丝绳，多筋分散置入装置整体固定在3D打印混凝土挤出装置的能旋转的主轴管道的外壁上，使得多筋分散置入装置能随3D打印混凝土挤出装置的主轴管道同步转动。解决混凝土3D打印过程中多筋分散置入问题。

主权项：1.一种混凝土3D打印机用旋转式多筋分散置入系统，其特征在于，该系统包括3D打印混凝土挤出装置与多筋分散置入装置，3D打印混凝土挤出装置的喷嘴能随混凝土材料输送的主轴管道旋转，所述多筋分散置入装置包括多个用于钢丝绳挤出的挤出单元、多个用于剪断钢丝绳的剪断单元、多个用于将钢丝绳送出多筋分散置入装置的输送单元，钢丝绳经多筋分散置入装置的钢丝绳输出口连接至喷嘴，多筋分散置入装置向喷嘴引入多根钢丝绳，喷嘴上设置有多个钢丝绳输入孔，一个钢丝绳输入孔对应一根钢丝绳，每根钢丝绳均同时通过喷嘴上的对应钢丝绳输入孔置入；多筋分散置入装置整体固定在3D打印混凝土挤出装置的能旋转的主轴管道的外壁上，使得多筋分散置入装置能随3D打印混凝土挤出装置的主轴管道同步转动，且不与3D打印混凝土挤出装置的混凝土泵送管发生干涉；所述3D打印混凝土挤出装置包括混凝土输入端、混凝土输送管固定夹具、主轴管道、套管、喷嘴固定夹具、喷嘴；所述主轴管道的上端通过法兰及连接件连接有机械臂，机械臂能够控制主轴管道做旋转运动，所述主轴管道的上部在圆周侧面上开有若干数量的通孔，若干数量的通孔高低不一，所有通孔的投影相互交错能覆盖360°的主轴管道圆形端面，即能覆盖圆周所有方向，在主轴管道转动过程中也能保证送料顺畅；所述主轴管道的末端连接喷嘴，喷嘴由喷嘴固定夹具固定在主轴管道上；在设置若干数量通孔的主轴管道外套装有套管，所述套管为y字型，包括主管和连接在主管上的支管，主管套在若干数量通孔所在的主轴管道上，且主管的上下两端分别通过主轴管道上的相应凸台限位，主管与主轴管道之间具有间隙，既能保证主轴管道旋转时套管不跟随转动或仅转动相对较小的角度，使得泵送管道不会发生缠绕设备的现象，又能保证经过支管进入的混凝土材料通过通孔能够进入主轴管道内部，而非从套管和主轴管道的间隙落下；所述支管通过混凝土输送管固定夹具将混凝土输入端与混凝土泵送管相连接，混凝土材料通过混凝土输入端输入，经由支管、主轴管道并从底部的喷嘴挤出。

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