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申请/专利权人：纽科伦(新乡)起重机有限公司

摘要：本发明涉及一种硅胶水槽自动化清理设备及其清理方法。其中硅胶水槽自动化清理设备包括机架，机架上设有X轴轨道，X轴轨道上设有X轴车，X轴车的下部设有X轴车轮，通过X轴车轮在X轴轨道的滚动，实现X轴车在X轴轨道的位置移动，X轴车上设有Y轴轨道，Y轴轨道上设有Y轴车，Y轴车的下部设有Y轴车轮；Y轴车设有Z轴轨道，Z轴轨道上卡合能够沿其滑动的Z轴滑块。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有Z轴轨道与水平转盘，二者同时运动，可以使清理头进行螺旋状运动，该运动可以对粘接在水槽中的固体硅胶产生比较大的应力，导致其从水槽壁上脱落。

主权项：1.一种硅胶水槽自动化清理设备，包括机架（10），机架（10）上设有X轴轨道（11），其特征在于：X轴轨道（11）上设有X轴车（20），X轴车（20）的下部设有X轴车轮（24），通过X轴车轮（24）在X轴轨道（11）的滚动，实现X轴车（20）在X轴轨道（11）的位置移动，X轴车（20）上设有Y轴轨道（22），Y轴轨道（22）上设有Y轴车（30），Y轴车（30）的下部设有Y轴车轮（33）；Y轴车（30）设有Z轴轨道（31），Z轴轨道（31）上卡合能够沿其滑动的Z轴滑块（32），Z轴滑块（32）连接其动力件Z轴电机（35），Z轴电机（35）通过固定连接件（351）固定在Z轴轨道（31）上，在Z轴电机（35）的驱动下，使Z轴滑块（32）在Z轴轨道（31）上滑动；Z轴滑块（32）的下端转动连接水平转盘（40），水平转盘（40）接其动力件转动电机（41），在转动电机（41）的驱动下，使水平转盘（40）能够绕其轴心转动；水平转盘（40）上固定清理头（50）；清理头（50）的横截面为D状，清理头（50）的直线边为一个铲状的刮板（52），刮板（52）的截面为U型，其下端为刀刃（521），清理头（50）的弧形边为多个钢叉（53），钢叉（53）的下端为尖端（531），刮板（52）与钢叉（53）的侧面为刀刃；转动电机（41）的输出轴连接主动齿轮A（411），水平转盘（40）的侧面为水平齿轮（48），主动齿轮A（411）与水平齿轮（48）啮合；X轴轨道（11）为齿条，X轴车轮（24）为齿轮，X轴轨道（11）与X轴车轮（24）啮合；Y轴轨道（22）为齿条，Y轴车轮（33）为齿轮，Y轴轨道（22）与Y轴车轮（33）啮合；Z轴电机（35）的输出轴连接主动齿轮B，Z轴滑块（32）上固定竖直齿条，主动齿轮B与竖直齿条啮合；Z轴轨道（31）包括四根滑轨，且四根滑轨位于Z轴滑块（32）的四个角部；X轴轨道（11）、Y轴轨道（22）均设有两组，分别位于X轴车（20）、Y轴车（30）的两侧；硅胶水槽自动化清理设备的清理方法包括：S1、通过X轴车与Y轴车的运动，使Z轴滑块达到水槽中待清理硅胶位置的上方；S2、如果待清理的硅胶位于水槽的中部位置，Z轴电机驱动Z轴滑块向下运动，同时，转动电机驱动水平转盘、清理头做旋转运动，使清理头相对于硅胶做螺旋状运动，方便将硅胶清理下来；如果待清理的硅胶位于水槽的边缘位置，转动电机驱动水平转盘、清理头做旋转运动，使清理头的刮板位于水槽的边缘的正上方，Z轴电机驱动Z轴滑块、清理头一起向下运动，刮板贴着水槽的边缘向下运动，将水槽的边缘粘接的硅胶铲下来；S3、该位置清理完毕后，通过X轴车与Y轴车的运动，使Z轴滑块达到水槽中新的待清理硅胶位置的上方；S4、清理该处的硅胶，具体参见S2步骤；S5、结束。

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