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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本公开涉及一种智能设备控制方法、装置、智能设备与存储介质，涉及人机交互技术领域。包括：通过智能设备的第一传感器与第二传感器对该智能设备的指定方向进行障碍物检测；在该第一传感器和或该第二传感器检测到该指定方向具有该障碍物的情况下，控制该智能设备执行预定动作；其中，该第一传感器检测到该障碍物后该智能设备执行的预定动作、该第二传感器检测到该障碍物后该智能设备执行的预定动作、该第一传感器与该第二传感器均检测到该障碍物后该智能设备执行的预定动作各不相同。使用本公开提出的智能设备控制方法，可以使得智能设备的自然属性得到增强，提高用户使用体验感。
主权项：1.一种智能设备控制方法，其特征在于，包括：通过智能设备的第一传感器与第二传感器对所述智能设备的指定方向进行障碍物检测；所述第一传感器与所述第二传感器用于对所述智能设备下方左右两侧的障碍物进行分别检测；在所述第一传感器和或所述第二传感器检测到所述指定方向具有所述障碍物的情况下，控制所述智能设备执行预定动作；在控制所述智能设备执行预定动作之后，控制所述智能设备等待第三预定时长，并在所述第三预定时长后继续检测是否接收到中断信号；所述中断信号用于指示控制所述智能设备关闭；其中，所述第一传感器检测到所述障碍物后所述智能设备执行的预定动作、所述第二传感器检测到所述障碍物后所述智能设备执行的预定动作、所述第一传感器与所述第二传感器均检测到所述障碍物后所述智能设备执行的预定动作各不相同，所述预定动作包括声音与动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 智能设备控制方法、装置、智能设备、存储介质
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