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申请/专利权人：科弛医疗科技(北京)有限公司
摘要：本发明提供一种手术机器人，该手术机器人包括：多个调整臂和多个手术器械，其中，所述多个调整臂中的每个调整臂搭载所述多个手术器械中的一个手术器械，所述手术器械为柔性手术器械，所述调整臂和与该调整臂搭载的手术器械直接相连。该手术机器人既可以保证足够大的手术范围，又能使多个机械臂保持不动，避免碰撞，提升手术的可信赖性，使得手术更安全。
主权项：1.一种手术机器人，包括：多个调整臂和多个手术器械，其中，所述多个调整臂中的每个调整臂搭载所述多个手术器械中的一个手术器械，所述手术器械为柔性手术器械，所述调整臂和与该调整臂搭载的手术器械直接相连，所述调整臂整体呈直角结构，一端连接手术台车的吊杆旋转运动关节，另一端连接所述手术器械，所述调整臂包括末端关节以及与所述末端关节相连的中间关节，所述末端关节与所述手术器械直接相连，所述末端关节为旋转运动关节，所述末端关节在横向上设置在所述中间关节的一侧，所述手术器械包括直线运动关节，所述直线运动关节固定在所述末端关节上，所述直线运动关节被配置为做直线运动，所述末端关节被配置为调整所述直线运动关节的俯仰角度，所述末端关节设置在所述中间关节的侧面上，所述中间关节为旋转运动关节，所述末端关节的旋转轴和所述中间关节的旋转轴不平行。
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百度查询： 科弛医疗科技(北京)有限公司 手术机器人
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