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【发明授权】基于多模融合的肾脏穿刺引导方法、系统和计算机设备_卡本(深圳)医疗器械有限公司;武汉大学人民医院(湖北省人民医院)_202410422750.1 

申请/专利权人:卡本(深圳)医疗器械有限公司;武汉大学人民医院(湖北省人民医院)

申请日:2024-04-09

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118000863B

主分类号:A61B17/34

分类号:A61B17/34;A61B34/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要:本申请涉及一种基于多模融合的肾脏穿刺引导方法、系统和计算机设备,在穿刺引导界面的第一区域显示的是二维的超声图像中穿刺针与肾脏的相对位置关系,以及医学影像切片中穿刺针与肾脏的相对位置关系的基础上,还利用超声探头、穿刺针和所述三维重建模型的相对位置关系,在穿刺引导界面的第二区域实时显示超声探头模型、穿刺针模型和所述三维重建模型。从而医生从能从二维的角度查看穿刺过程,也能够从三维角度查看穿刺过程中超声探头、穿刺针以及人体的相对位置关系,丰富了穿刺过程中的穿刺引导信息,提高了穿刺效率以及穿刺精度。

主权项:1.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:获取患者的医学影像序列,并基于所述医学影像序列以及患者拍摄医学影像的体位信息进行三维重建,得到患者的三维重建模型,所述三维重建模型包括患者的肾脏结构,以及肾脏所在的人体区域;所述医学影像序列包括CT图像或MR图像;响应于坐标校准操作,获得当前超声探头在所述三维重建模型中对应的切片;在穿刺引导界面的第一区域,显示超声探头采集的实时超声图像和所述切片的融合图像;获取穿刺针的进针角度,并根据所述进针角度实时在所述融合图像显示穿刺角度线;根据超声探头的实时坐标信息和所述穿刺针的实时坐标信息,确定超声探头模型、穿刺针模型、穿刺架模型和所述三维重建模型的相对位置关系,并根据所述相对位置关系在所述穿刺引导界面的第二区域实时显示超声探头模型、穿刺针模型、穿刺架模型和所述三维重建模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 卡本(深圳)医疗器械有限公司;武汉大学人民医院(湖北省人民医院) 基于多模融合的肾脏穿刺引导方法、系统和计算机设备

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