申请/专利权人：苏州英维特精密机械有限公司

申请日：2024-04-17

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118081336B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，包括机架、设置于机架上的振动盘、设置于机架上且位于振动盘一侧的密封圈上料料斗、设置于机架上且位于振动盘一侧的分料机构、设置于机架上一侧的机器人、设置于机器人上的夹爪、设置于机架上且位于分料机构一侧的升降机构、设置于升降机构一侧的相机检测机构、设置于机架一侧的料盘输送机构、设置于机架上且位于分料机构一侧的合格品料盒、设置于机架上且位于升降机构一侧的NG品输送机构、设置于机架上位于机器人一侧的NG料斗。有益效果是，操作方便，效率高，使用效果佳，能够完成密封圈、雷达上料、压装、检测输送多个操作，自动化程度高，人工参与率少。

主权项：1.一种车用超声波雷达生产用密封圈套圈组装机构，其特征在于，包括机架1、设置于机架1上的振动盘2、设置于机架1上且位于振动盘2一侧的密封圈上料料斗3、设置于机架1上且位于振动盘2一侧的分料机构4、设置于机架1上一侧的机器人5、设置于机器人5上的夹爪6、设置于机架1上且位于分料机构4一侧的升降机构7、设置于升降机构7一侧的相机检测机构8、设置于机架1一侧的料盘输送机构9、设置于机架1上且位于分料机构4一侧的合格品料盒10、设置于机架1上且位于升降机构7一侧的NG品输送机构11、设置于机架1上位于机器人5一侧的NG料斗12，所述振动盘2、分料机构4、机器人5、升降机构7、相机检测机构8、料盘输送机构9、合格品输送机构、NG料斗12固定安装于机架1上，所述密封圈上料料斗3与振动盘2固定连接，所述密封圈上料料斗3设置于振动盘2远离分料机构4一侧；所述分料机构4包括与振动盘2连接的出料块41、设置于出料块41下方的支撑柱42、设置于出料块41端部的第一限位机构43，所述出料块41固定安装于支撑柱42上端，所述支撑柱42的下端固定安装于机架1上，所述合格品料盒10的上方还设有呈空心状的限位框架44，所述限位框架44的底部对准合格品料盒10，所述合格品料盒10朝着远离限位框架44一侧倾斜设置，所述机架1上位于合格品料盒10的位置还设有限位卡块45，所述限位卡块45截面呈凹字形；所述第一限位机构43包括立柱431、设置于立柱431上的横板432、设置于横板432上的驱动气缸433、与驱动气缸433连接的移动板434、与移动板434连接的夹块435，所述夹块435与出料块41的端部连接，所述横板432上对应限位框架44的上方还设有定位块436，所述定位块436与限位框架44内部连通；所述升降机构7包括固定架71、设置于固定架71上左右两侧的高度控制机构72、设置于高度控制机构72上的安装治具73、设置于高度升降机构7上方的压装机构74，所述固定架71固定安装于机架1上，所述高度控制机构72固定安装于固定架71上，所述安装治具73与高度控制机构72连接，所述压装机构74设置于安装治具73上方；所述高度控制机构72包括升降气缸721、与升降气缸721连接的升降推杆722，所述安装治具73设置于升降推杆722上方；所述高度控制机构72还包括第一连接板723、设置于第一连接板723上方的第二连接板724，所述固定架71的上方左右两侧设有纵向滑轨，所述第一连接板723的下方两侧设有第二滑块且第二滑块滑动安装于纵向滑轨上，所述第二连接板724的下方前后两侧设有第二滑块，所述第一连接板723上方前后两侧设有横向滑轨，所述第二滑块滑动安装于横向滑轨上，所述安装治具73设置于第二连接板724上，所述压装机构74固定安装于第二连接板724上，所述升降推杆722贯穿第一连接板723、第二连接板724的上下表面且与其之间存在间隙；所述压装机构74包括下压机构741、对称设置于下压机构741左右两侧的夹持机构742，所述下压机构741固定安装于第二连接板724上，所述夹持机构742为双向气缸驱动，所述第二连接板724上位于安装治具73的前后两侧设有传感器743。

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