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具有选择性可变刚度的结构 

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申请/专利权人:丰田自动车工程及制造北美公司

摘要:本文公开了刚度控制和用于刚度控制的系统。第一板和第二板可以与刚性支撑件、液压致动器和高粗糙度表面连接。在致动时,致动器可以迫使高粗糙度表面抵靠第一板,从而通过对第一板和第二板的液压压力来增加刚性。因此,可以以可变且可逆的方式更改表面的刚度。

主权项:1.一种具有可变刚度的结构,包括:具有可变刚度区域的第一板,所述第一板附接到刚性支撑件;具有可变刚度区域的第二板,所述第二板与所述第一板相对地定位并附接到所述刚性支撑件,所述第一板和所述第二板限定隔室;堵塞材料,所述堵塞材料附接到所述第一板的内表面;以及位于所述隔室内的一个或多个致动器,所述一个或多个致动器中的每个致动器包括:限定腔室的流体不可渗透膜,所述腔室包括介电流体;以及第一导电部分和第二导电部分,可操作地定位在所述流体不可渗透膜的相对部分上,所述一个或多个致动器中的每个致动器被配置成使得,当电气输入被供应给所述第一导电部分和所述第二导电部分时,所述第一导电部分和所述第二导电部分朝向彼此静电吸引,引起所述介电流体的至少一部分位移到所述腔室的其他部分,使得所述流体不可渗透膜对所述堵塞材料和所述第二板施加力并且使得所述结构的整体形状不改变。

全文数据:

权利要求:

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