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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：本公开提供一种基于感知结果的动态速度调整系统及方法。在一个实施例中，调整ADV的速度限制的方法包括以下的操作：跟踪ADV的视场内的对象；以及基于要求的集合从被ADV跟踪的对象中识别出稳定对象的集合。方法还包括以下的操作：从稳定对象的集合中识别出对象的子集，对象的子集具有到ADV的最长距离；通过从稳定障碍物的子集到ADV的平均距离计算检测距离；以及使用预定算法基于检测距离调整ADV的速度限制。
主权项：1.一种调整自主驾驶车辆ADV的速度限制的方法，包括：跟踪ADV的视场内的多个对象；基于要求的集合从被ADV跟踪的多个对象中识别出稳定对象的集合；从稳定对象的集合中识别出对象的子集，对象的子集是距ADV具有最长距离的预定数量的稳定对象；计算ADV的检测距离，其中检测距离表示从稳定对象的子集到ADV的距离的平均值；以及使用预定算法基于检测距离调整ADV的速度限制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 基于感知结果的动态速度限制调整系统及方法
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