申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115200504B

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;G01B11/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本发明公开了一种基于参考截断相位的三维测量方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影系统，包括投影仪、摄像机和计算机三部分；步骤S2：采集参考背景板调制的条纹图像，利用相移法提取参考截断相位φrefx,y；步骤S3：采集物体调制的条纹图像，利用相移法提取物体截断相位φobjx,y；步骤S4：将物体截断相位φobjx,y减去相移后的参考截断相位φrefx,y,m，获得取值区间为[‑2π,+2π]的相位图Φx,y,m；步骤S5：将取值区间为[‑2π,+2π]的相位图Φx,y,m转换成取值区间为[‑π,+π]的相位图Φ′x,y,m；并记录边缘点数目最少的相位图Φ′x,y,m*；步骤S6：标定条纹投影系统，将相位图Φ′x,y,m*映射至三维物理空间，重建出物体的三维形貌。借助参考截断相位，直接从物体截断相位中重建出物体三维形貌，无需进行相位展开，具有速度快、精度高、鲁棒性强等优点。

主权项：1.一种基于参考截断相位的三维测量方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影系统，包括投影仪、摄像机和计算机三部分，投影仪负责投影标准条纹图案，摄像机负责采集条纹图像，计算机负责分析条纹图像并从中提取相位分布；步骤S2：投影仪将标准条纹图案投射至参考背景板，同时摄像机采集参考背景板调制的条纹图像，并传输至计算机进行分析处理，利用相移法从条纹图像中提取出参考截断相位φrefx,y；步骤S3：投影仪将标准条纹图案投射至被测物体，同时摄像机采集物体调制的条纹图像，并传输至计算机进行分析处理，利用相移法从条纹图像中提取出物体截断相位φobjx,y；步骤S4：添加相移量至参考截断相位φrefx,y，获得一组相移后的参考截断相位φrefx,y,m；将物体截断相位φobjx,y减去参考截断相位φrefx,y,m，获得取值区间为[-2π,+2π]的相位图Φx,y,m；步骤S5：通过数学运算将取值区间为[-2π,+2π]的相位图Φx,y,m转换成取值区间为[-π,+π]的相位图Φ′x,y,m；依次对相位图Φ′x,y,m进行边缘检测，并统计相位图Φ′x,y,m的边缘点数目，记录边缘点数目最少的相位图Φ′x,y,m*；步骤S6：标定条纹投影系统的几何参数，将相位图Φ′x,y,m*映射至三维物理空间，便可重建出物体的三维形貌。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽农业大学 一种基于参考截断相位的三维测量方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD