申请/专利权人：成都唐源电气股份有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117876368B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法及系统，包括：采用嵌入式2D相机采集高质量的接触轨图像数据，得到原始点云数据；采用机器学习算法对原始点云数据进行排序、分割和聚类处理，得到处理后的碳滑板区域点云数据；通过遍历每一条碳滑板区域点云数据，提取得到多组碳滑板关键特征点，其中多组碳滑板关键特征点包括起始位置关键特征点一和磨耗数据关键特征点二；根据多组碳滑板关键特征点，计算得到碳滑板磨耗值和或碳滑板裂纹长度，从而判断碳滑板磨耗是否异常和或所述碳滑板是否存在裂纹。本发明通过上述步骤实现对全线所有列车的集电靴碳滑板磨耗、裂纹进行识别和分析。

主权项：1.一种接触轨集电靴碳滑板磨耗和裂纹的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过嵌入式2D相机采集接触轨图像，得到接触轨上每一个位置的点坐标信息，即原始点云数据；S2、采用机器学习算法，依次对所述原始点云数据进行排序处理、分割处理和聚类处理，得到碳滑板区域点云数据；S3、通过遍历每一条所述碳滑板区域点云数据，提取得到多组碳滑板关键特征点；其中，所述多组碳滑板关键特征点包括起始位置关键特征点一、磨耗数据关键特征点二和裂纹数据关键特征点三；所述起始位置关键特征点一为点云数据中纵坐标最小值的点，即最低点；所述磨耗数据关键特征点二为以起始位置关键特征点一为起始位置，向右遍历点云数据，当相邻两点的横坐标值发生不连续的突变，且相邻两点的纵坐标的差大于阈值，并以横坐标最大值的点为磨耗数据特征点二；所述裂纹数据关键特征点三为以起始位置关键特征点一为起始位置，向右遍历点云数据，当相邻两点的横坐标值未发生不连续的突变，但相邻两点的纵坐标的差大于阈值，即该位置出现裂纹；当找到多个裂纹位置时，以最大纵坐标差值作为裂纹数据，对应位置的点为裂纹数据关键特征点三；S4、利用所述起始位置关键特征点一和所述磨耗数据关键特征点二，计算每组碳滑板的磨耗值；将多组数据中的所述裂纹数据关键特征点三进行合并，获得当前碳滑板的裂纹信息；利用所述裂纹数据关键特征点三的纵坐标值，计算裂纹长度和斜率，并判断裂纹走向；从而判断所述碳滑板磨耗是否异常和或所述碳滑板是否存在裂纹。

全文数据：

权利要求：

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