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一种基于机器视觉的带式输送带损伤检测系统 

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申请/专利权人:哈尔滨严格智慧工厂有限公司

摘要:本实用新型公开了一种基于机器视觉的带式输送带损伤检测系统,包括带式输送机、图像采集模块、数据检测处理模块。本实用新型的有益效果是:通过相机得到皮带的图像数据,通过数据处理模块对采集到的皮带图像进行实时检测,若检测到皮带存在损伤情况,通过工业网关将控制信息传送至PLC,及时进行处理,搭配了云端服务器作为云边端协同检测算法的部署服务器,并采用边缘计算节点用于加载图像去噪模型,对采集到的带式输送机皮带图像进行实时去噪处理,以提高皮带损伤检测模型的性能,能够实时监测带式输送机皮带的损伤情况,检测带式输送机皮带的可能损伤,对提高井下煤炭运输系统的可靠性和安全性具有重要意义。

主权项:1.一种基于机器视觉的带式输送带损伤检测系统,包括带式输送机(1)、图像采集模块(2)、数据检测处理模块(3),其特征在于:所述带式输送机(1)上输送有煤块(1-6),所述图像采集模块(2)设置在带式输送机(1)的输送中间部位和输送末端,所述数据检测处理模块(3)与图像采集模块(2)呈信号传输连接;所述图像采集模块(2)包括光源控制器(2-1)、光源(2-2)和工业相机组件,所述光源(2-2)设置在式输送机(1)输送末端的一侧,所述光源控制器(2-1)为光源(2-2)提供稳定功率,所述工业相机组件的图像采集端对准带式输送机(1)的皮带(1-2);所述数据检测处理模块(3)包括数据传输模块(3-1)、控制模块(3-2)、边缘端模块(3-4)和数据处理模块(3-5),所述数据传输模块(3-1)用于传输工业相机组件采集得到的图像数据,且所述数据传输模块(3-1)与控制模块(3-2)、边缘端模块(3-4)和数据处理模块(3-5)均呈信号传输连接,所述边缘端模块(3-4)对采集到的带式输送机皮带图像进行实时去噪处理,所述数据处理模块(3-5)对采集到的皮带图像进行实时检测,所述控制模块(3-2)对带式输送机(1)进行紧急控制处理。

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