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申请/专利权人:天津阿备默机器人科技有限公司
摘要:本实用新型属于AGV领域,涉及一种AGV全向差速驱动装置,包括安装架、回转支承及驱动轮,还包括驱动轮安装组件及直角减速电机,在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机,各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出;所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环,在所述的各输出轴上驱动连接有法兰套,在法兰套的套筒上抱装有轴承,在轴承的外圈限位安装有安装环,该安装环通过螺钉与安装架连接,在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。本实用新型设计科学合理,具有结构紧凑、延长电机使用寿命、运行平稳、易于实现的优点,是一种具有较高创新性的AGV全向差速驱动装置。
主权项:1.一种AGV全向差速驱动装置,包括安装架、回转支承及驱动轮,在安装架上安装有回转支承,在安装架的左右两侧均设置有驱动轮,其特征在于:还包括驱动轮安装组件及直角减速电机,在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机,各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出;所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环,在各所述的输出轴上驱动连接有法兰套,在法兰套的套筒上抱装有轴承,在轴承的外圈限位安装有安装环,该安装环通过螺钉与安装架连接,在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。
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百度查询: 天津阿备默机器人科技有限公司 一种AGV全向差速驱动装置
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