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申请/专利权人：大连天一能装备制造有限公司
申请日：2023-11-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221184467U
主分类号：B21D43/10
分类号：B21D43/10;B21D45/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种高温热压成形机用自动上下料机械手，涉及大型工件热压成型、自动送料、自动取料技术的技术领域，包括成型机主体、液压系统、电气系统，所述成型机主体前方安装有上料夹紧装置以及下料工作平台，所述成型机主体前方安装有机械手固定架，所述机械手固定架上方均安装有机械手调整支架，所述机械手调整支架上方共同安装有机械手固定横梁，所述机械手固定横梁上开设有齿条以及导轨，所述导轨上滑动连接有移动装置，所述移动装置下方安装有夹紧组装底板，所述夹紧组装底板外围安装有机械手防护罩以及工件夹紧爪，通过一套具有上下料功能的移动送取料机械手，及两处上下料定位平台，既满足了产品工艺需要，又提高了生产效率。
主权项：1.一种高温热压成形机用自动上下料机械手，包括成型机主体1，其特征在于：所述成型机主体1后方安装有扶梯17所述成型机主体1上方安装有成型机液压系统2，所述成型机主体1一侧连接有成型机电气系统3，所述成型机主体1前方安装有轨道4，所述轨道4上安装有运输小车5；所述轨道4两侧安装有上料夹紧装置以及下料工作平台32，所述上料夹紧装置以及所述下料工作平台32两侧安装有一对机械手固定架6，一对所述机械手固定架6上方均安装有机械手调整支架7，一对所述机械手调整支架7上方共同安装有机械手固定横梁8，所述机械手固定横梁8上开设有横向移动齿条9以及横向移动导轨10，所述横向移动导轨10上滑动连接有一对移动装置；一对所述移动装置下方安装有一对夹紧组装底板18，一对所述夹紧组装底板18外围安装有一对机械手防护罩16，一对所述夹紧组装底板18下方均安装有四组工件夹紧气缸19，所述工件夹紧气缸19均通过活塞杆安装有工件夹紧爪20。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连天一能装备制造有限公司 一种高温热压成形机用自动上下料机械手
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