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申请/专利权人：苏州金澄精密铸造有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手臂技术领域，提出了一种智能防撞机械手臂，包括底座，所述底座的下端等角度活动连接有紧固螺栓，所述底座的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有机械抓手，所述限位槽的内壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端固定连接有限位块，所述限位块的一端固定连接有安装块，所述安装块的一端固定连接有防撞板，所述固定座的内壁固定连接有压力传感器，通过设置的防碰撞组件，利用固定弹簧的弹力实现防撞板与外物的缓冲减震，同时利用压力传感器检测安装块移动产生压力数值达到一定后，立马停止机械臂工作，实现其安全防撞动作，避免碰撞过度导致机械抓手的损坏，提高其实用性。
主权项：1.一种智能防撞机械手臂，包括底座7，其特征在于，所述底座7的下端等角度活动连接有紧固螺栓5，所述紧固螺栓5一侧的底座7内部设置有防松组件6，所述底座7的顶端固定连接有机械臂1，所述机械臂1的一侧固定连接有机械抓手3，所述机械抓手3的两端设置有防碰撞组件4；所述防碰撞组件4包括固定座402，所述固定座402固定连接在机械抓手3一侧的两端，所述固定座402的内侧壁开设有限位槽408，所述限位槽408的内壁固定连接有固定弹簧407，所述固定弹簧407的一端固定连接有限位块403，所述限位块403的一端固定连接有安装块405，所述安装块405的一端固定连接有防撞板401，所述固定座402的内壁固定连接有压力传感器406。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州金澄精密铸造有限公司 一种智能防撞机械手臂
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