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自动堆垛机 

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申请/专利权人:镇江恒顺酒业有限责任公司

摘要:本实用新型公开了自动堆垛机,包括堆垛机器人,其上对称设置有支撑板,两个支撑板之间设置有用于料酒包装箱夹取的夹板,夹板与支撑板之间设置有固定机构,固定机构包括安装块、多个固定板、多个承载板和多个限位柱,夹板通过安装块与支撑板相连接,固定板通过限位柱与安装块相卡接,承载板用于限位柱的滑动支撑,安装块与夹板固定连接。本实用新型通过利用夹板、安装块、固定板、承载板、限位柱、滑动板和弹簧的相互配合,安装块使夹板与支撑板相连接,限位柱在承载板和固定板上滑动,限位柱对安装块和支撑板的相对位置进行限定,进而有利于对夹板进行安装和拆卸,便于对夹板进行取下维护,无需使用相关工具,方便操作。

主权项:1.自动堆垛机,包括:堆垛机器人1,其上对称设置有支撑板2,两个所述支撑板2之间设置有用于料酒包装箱夹取的夹板3;其特征在于,所述夹板3与支撑板2之间设置有固定机构4,所述固定机构4包括:安装块41、多个固定板42、多个承载板43和多个限位柱44,所述夹板3通过安装块41与支撑板2相连接,所述固定板42通过限位柱44与安装块41相卡接,所述承载板43用于限位柱44的滑动支撑。

全文数据:

权利要求:

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