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申请/专利权人：鸿基骏业环保科技有限公司
申请日：2023-11-01
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221196576U
主分类号：F16L55/30
分类号：F16L55/30;F16L55/40;F16L101/50
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型提供一种用于排水管道满水工况检测的三维结构扫描仪，本设计为了提高满水工况下排水管道检测效果，提出了一种新的声纳运用方式：使用两端牵引的方式实现扫描仪在管道轴线稳定的移动，将管道以三维点云的形式重构出来，更直观的展现出管道的缺陷，其包括扫描仪主体，扫描仪主体的后侧设置有管线声纳，扫描仪主体上设置有姿态传感器、摄像头和补光灯，补光灯为两个且排布在摄像头的两侧，扫描仪主体的前后两侧分别设置有牵引端牵引点和从动端牵引点，所述扫描仪主体的前侧为圆锥形结构，扫描仪主体的前侧设置有水密接插件，牵引端线缆通过水密接插件给扫描仪主体供电和传输信号。
主权项：1.一种用于排水管道满水工况检测的三维结构扫描仪，包括扫描仪主体1，其特征在于：所述扫描仪主体1的后侧设置有管线声纳3，扫描仪主体1上设置有摄像头4和补光灯5，扫描仪主体1的前后两侧分别设置有牵引端牵引点14和从动端牵引点13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鸿基骏业环保科技有限公司 一种用于排水管道满水工况检测的三维结构扫描仪
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