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申请/专利权人：国电电力朝阳热电有限公司
摘要：本实用新型涉及摘钩机器人技术领域，具体为一种翻车机火车摘钩机器人，包括移动平台，所述移动平台的顶端设置有机壳，所述机壳的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端设置有机械手，所述机壳的内腔底端四角均设置有伸缩组件，多个所述伸缩组件的顶端均与固定箱的底端固定连接。该翻车机火车摘钩机器人解决了现有技术的翻车机摘钩采用人工摘钩作业，但是人工摘钩作业需要掌握一定的技巧，有一段适应和熟悉的过程，常出现新换人员操作不熟练、不到位，造成系统作业效率降低人，且具有移动危险性的问题。
主权项：1.一种翻车机火车摘钩机器人，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）的顶端设置有机壳（2），所述机壳（2）的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端设置有固定箱（3），所述固定箱（3）的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端设置有机械手（4），所述机壳（2）的内腔底端四角均设置有伸缩组件，多个所述伸缩组件的顶端均与固定箱（3）的底端固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国电电力朝阳热电有限公司 一种翻车机火车摘钩机器人
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