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申请/专利权人：河南峰中峰智能装备有限公司
申请日：2023-09-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221191213U
主分类号：B66C1/02
分类号：B66C1/02;B66C5/02;B66C9/14;B66C9/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及一种上提式板式物料转运抓取装置；该抓取装置包括支架、横移架、升降组件；横移架在支架顶部下方滑动；支架上设有齿轮电机；齿轮电机的输出端同轴固接齿轮；横移架上固接齿条；齿轮与齿条啮合；升降组件包括剪式连杆机构、升降件、安装在升降件底部的吸盘阵列；剪式连杆机构顶部、底部均设两个滑动端；顶部滑动端与横移架滑动配合；底部滑动端与升降件滑动配合；升降件顶面连接钢丝绳；横移架上设卷扬机；钢丝绳与卷扬机相连。本实用新型通过吸盘阵列吸附板式物料中部，可避免对板式物料边沿造成破坏；剪式连杆机构、卷扬机、钢丝绳配合，使板式物料竖向升降；齿轮电机、齿轮、齿条配合使板式物料水平横移；实现板式物料转运。
主权项：1.一种上提式板式物料转运抓取装置，其特征在于，包括支架、横移架、升降组件；横移架设置在支架顶部下方，与支架顶部滑动配合；支架上设有齿轮电机；齿轮电机的输出端同轴固接有齿轮；横移架上固接有与横移架滑动方向同向的齿条；齿轮与齿条啮合；升降组件包括剪式连杆机构、升降件以及均匀安装在升降件底部的吸盘阵列；剪式连杆机构设置在横移架的外伸端；剪式连杆机构顶部、底部均设有两个滑动端；剪式连杆机构顶部的滑动端与横移架滑动配合；剪式连杆机构底部的滑动端与升降件滑动配合；剪式连杆机构顶部还设有限位杆；限位杆一端与横移架外伸端铰接，另一端与剪式连杆机构顶部的一个连杆铰接；升降件顶面连接有钢丝绳；横移架上设有卷扬机；钢丝绳与卷扬机相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南峰中峰智能装备有限公司 上提式板式物料转运抓取装置
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