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申请/专利权人：西南科技大学
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种物流机器人，包括机体，机体前侧正面安装有循迹摄像头以及显示器，机体前侧正面以及后侧背面靠左右位置均安装有避障雷达，所述机体底部靠四角位置安装有由电机一驱动的行走轮，机体顶部安装有载物台，载物台上预设有网格线，载物台上对应机体右侧的侧边位置焊接安装有支座，支座顶部螺栓安装有机械臂，机械臂端部安装有夹爪，夹爪上还安装有RGBD相机以及扫码器。该物流机器人，通过在由移动轮驱动的机器人上增加机械臂，在识别快递后利用机械臂来对进行抓取，并放置在机器人上进行携带转移至对应分拣卸货点，整个分拣分类流程均可由机器人完成，节省了人力成本。
主权项：1.一种物流机器人，包括机体1，机体1前侧正面安装有循迹摄像头9以及显示器8，机体1前侧正面以及后侧背面靠左右位置均安装有避障雷达10，其特征在于：所述机体1底部靠四角位置安装有由电机一3驱动的行走轮2，机体1顶部安装有载物台4，载物台4上预设有网格线12，载物台4上对应机体1右侧的侧边位置焊接安装有支座7，支座7顶部螺栓安装有机械臂5，机械臂5端部安装有夹爪6，夹爪6上还安装有RGBD相机16以及扫码器。
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