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申请/专利权人：机械工业规划研究院有限公司
摘要：本申请涉及一种末端执行器以及磨削机器人，行程可读气缸包括气缸缸体和活动装配在气缸缸体上的气缸活塞杆，气缸缸体装配在末端连接底座上，磨削装置装配在行程可读气缸的气缸活塞杆上，导轨装置装配在末端连接底座上，导轨装置具有直线导向轨迹，且导轨装置的直线导向轨迹与气缸活塞杆的伸缩方向平行，导轨装置与磨削装置和气缸活塞杆导向连接，用于引导磨削装置和气缸活塞杆沿着导轨装置的直线导向轨迹直线运动。磨削装置的磨头与工件接触，同样受到来自于工件施加的反作用力。末端执行器可以预先设定程序，使得末端执行器受到来自工件的反作用力达到设定好的阈值时，行程可读气缸的气门打开，保证与工件受到作用力的合力保持在规定的阈值。
主权项：1.一种末端执行器，其特征在于，所述末端执行器包括：末端连接底座；行程可读气缸，所述行程可读气缸包括气缸缸体和活动装配在所述气缸缸体上的气缸活塞杆，所述气缸缸体装配在所述末端连接底座上；磨削装置，所述磨削装置装配在所述行程可读气缸的所述气缸活塞杆上；导轨装置，所述导轨装置装配在所述末端连接底座上，所述导轨装置具有直线导向轨迹，且所述导轨装置的直线导向轨迹与所述气缸活塞杆的伸缩方向平行，所述导轨装置与所述磨削装置和所述气缸活塞杆导向连接，用于引导所述磨削装置和所述气缸活塞杆沿着所述导轨装置的直线导向轨迹直线运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 机械工业规划研究院有限公司 末端执行器以及磨削机器人
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