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一种多旋翼植保无人机喷洒装置 

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申请/专利权人:郑州航空工业管理学院

摘要:本实用新型属于多旋翼植保无人机技术领域,尤其涉及一种多旋翼植保无人机喷洒装置,包括无人机本体,无人机本体的下端设置有储液箱,储液箱的下端设有支撑架,支撑架设有驱动喷嘴往复移动的驱动装置,启动第二电机驱动丝杠转动,进而带动第一丝杠螺母和第二丝杠螺母在丝杠上相反方向运动,由于第一丝杠螺母和第二丝杠螺母下方均设有用于安装喷嘴的连接板,进而实现调节喷嘴的间距。本装置在对农作物进行喷洒农药时,对于喷洒半径可以根据种植状况进行调整,喷洒效率高、药液的利用率高。

主权项:1.一种多旋翼植保无人机喷洒装置,其特征在于,包括无人机本体,所述无人机本体的下端设置有储液箱,所述储液箱的下端设有支撑架,所述支撑架设有驱动喷嘴往复移动的驱动装置,所述驱动装置包括丝杠、导向杆、轴承、第二电机和同步带,所述丝杠和安装在所述支撑架的下端的两端侧壁的轴承连接,所述导向杆和安装在所述支撑架的下端的两端侧壁连接,所述丝杠和导向杆平行设置,所述丝杠上设有丝杠螺母组,所述丝杠螺母组包括设于丝杠两端的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母,所述导向杆的两端设有第一滑套和第二滑套,且所述丝杠的两端的螺纹旋向相反,所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的下端分别设有用于安装所述喷嘴的第一连接板和第二连接板,且所述第一连接板和第二连接板分别与第一滑套和第二滑套连接,所述丝杠的输入端与设置在所述支撑架的所述第二电机的输出端通过同步带连接,所述支撑架的一侧设有与所述储液箱连通的水泵,所述水泵的出口连通有三通接头,所述喷嘴与所述三通接头的端口通过水管连通;所述储液箱内部的底部固定安装有挡板,所述挡板设有透水孔;所述储液箱的下端设有用于固定第一电机的电机固定座,所述第一电机的输出轴穿插所述储液箱的侧壁延伸至所述储液箱内,位于所述储液箱内的第一电机的输出轴的末端对称安装有扇叶。

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权利要求:

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