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申请/专利权人：斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种搬运式叉车AGV，属于物流技术领域。本实用新型包括门架总成、货叉总成、舵轮驱动总成、升降电机组件、拉绳编码器、右避障雷达、左避障雷达、后侧雷达、导航雷达、识别相机和空间避障相机，货叉总成、升降电机组件、拉绳编码器和识别相机设置在门架总成后侧，空间避障相机设置在门架总成前侧，门架总成设有右避障雷达、左避障雷达、导航雷达；货叉总成上设有后侧雷达；舵轮驱动总成包括综合齿轮箱、行走电机、转向电机和驱动轮，驱动轮设于门架总成底部，行走电机、转向电机和综合齿轮箱的传动配合，带动驱动轮转动，行走电机和转向电机为伺服电机；升降电机组件连接货叉总成，用于驱动货叉总成升降；拉绳编码器提高升降精度。
主权项：1.一种搬运式叉车AGV，其特征在于，包括门架总成、货叉总成、舵轮驱动总成、升降电机组件、拉绳编码器、右避障雷达、左避障雷达、后侧雷达、导航雷达、识别相机和空间避障相机，货叉总成、升降电机组件、拉绳编码器和识别相机设置在门架总成的后侧，空间避障相机设置在门架总成的前侧，所述门架总成的两侧设有右避障雷达、左避障雷达，顶部设有设有导航雷达；所述的货叉总成上设有后侧雷达；所述舵轮驱动总成包括综合齿轮箱、行走电机、转向电机和驱动轮，驱动轮安装在门架总成的底部，通过所述行走电机、转向电机和综合齿轮箱的传动配合，带动驱动轮转动，所述行走电机和转向电机为伺服电机；所述升降电机组件连接货叉总成，用于驱动货叉总成升降；所述拉绳编码器用于检测货叉总成的升降精度。
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权利要求：
百度查询： 斯坦德机器人(深圳)有限公司 一种搬运式叉车AGV
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