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一种提高读码精准度的读码头及应用其的搬运机器人 

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申请/专利权人:杭州塔斯克机器人有限公司

摘要:本实用新型涉及搬运机器人技术领域,尤其涉及一种提高读码精准度的读码头及应用其的搬运机器人。一种提高读码精准度的读码头,设置于搬运机器人的车架的底部,包括壳体、摄像装置和发光组件,所述摄像装置设置于所述壳体的内部,所述壳体设置有供所述摄像装置扫码的扫码通口,所述摄像装置的拍摄端朝向所述扫码通口设置;所述发光组件设置于所述壳体的底面,所述发光组件围绕所述扫码通口设置。所述提高读码精准度的读码头,能够提高扫码范围的亮度,有效提高读码精准度,从而实现所述搬运机器人的精准定位,解决了现有搬运机器人的读码头在较为黑暗的环境中无法实现读取地面上的标签,导致降低搬运机器人的定位精度的技术问题。

主权项:1.一种提高读码精准度的读码头,设置于搬运机器人的车架的底部,其特征在于,包括壳体、摄像装置和发光组件,所述摄像装置设置于所述壳体的内部,所述壳体设置有供所述摄像装置扫码的扫码通口,所述摄像装置的拍摄端朝向所述扫码通口设置;所述发光组件设置于所述壳体的底面,所述发光组件围绕所述扫码通口设置。

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