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基于激光三角法的双工位多形面方形锂电池包膜检测装置 

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申请/专利权人:哈尔滨严格智慧工厂有限公司

摘要:本实用新型公开了一种基于激光三角法的双工位多形面方形锂电池包膜检测装置,包括激光相机和上下件及分拣机器人,激光相机发射线激光照射在锂电池被检测面上,根据激光三角测距原理,对锂电池包膜表面进行成像。本实用新型的有益效果是:通过对锂电池进行360°旋转,实现对其多个形面的检测,锂电池错列置放的方式,增加检测面数的同时,对多个锂电池又能同时检测,提高自动化检测的程度;采用双工位检测的设计,实现激光相机成像与机器人上下件独立但相协同的检测模式,在保证检测质量的前提下,最大程度的提高检测效率,不仅可以持续的对锂电池表面进行检测,还可以同时检测多个锂电池,再通过锂电池形面的转换,提高对其检测的覆盖范围。

主权项:1.一种基于激光三角法的双工位多形面方形锂电池包膜检测装置,包括激光相机(1)和上下件及分拣机器人(5),其特征在于:所述激光相机(1)发射线激光照射在锂电池被检测面上;所述激光相机(1)安装在激光相机两轴移动组件上,所述激光相机两轴移动组件和上下件及分拣机器人(5)之间设置有双工位旋转工作台(4),且所述双工位旋转工作台(4)上放置有待检测的锂电池;所述激光相机两轴移动组件包括激光相机横向移动组件(2)和激光相机纵向移动组件(3),所述激光相机横向移动组件(2)与激光相机纵向移动组件(3)呈相互垂直状活动连接。

全文数据:

权利要求:

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