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申请/专利权人：希弗特科技(北京)有限公司
摘要：本实用新型涉及车辆动力装置技术领域，提出了一种行走驱动装置，包括驱动箱，驱动箱内部的顶端和底端分别转动连接有驱动轴杆和联动轴杆，联动轴杆的两端均通过联轴器连接有传动轴杆，传动轴杆远离联轴器的一端固定连接有行走轮，驱动轴杆的外侧固定连接有驱动链轮，联动轴杆的外侧固定连接有联动链轮，且驱动链轮和联动链轮之间通过驱动链条连接，驱动箱顶部的一侧固定连接有减速电机，且减速电机的输出端与驱动轴杆固定连接，驱动箱一端的中部设置有清理机构。通过上述技术方案，解决了现有技术中链条表面因磨损附着的固体颗粒，难以进行有效的清理，进而影响到链条传动的稳定性的问题。
主权项：1.一种行走驱动装置，其特征在于，包括驱动箱1，所述驱动箱1内部的顶端和底端分别转动连接有驱动轴杆2和联动轴杆3，所述联动轴杆3的两端均通过联轴器4连接有传动轴杆5，所述传动轴杆5远离联轴器4的一端固定连接有行走轮6，所述驱动轴杆2的外侧固定连接有驱动链轮7，所述联动轴杆3的外侧固定连接有联动链轮8，且所述驱动链轮7和联动链轮8之间通过驱动链条9连接，所述驱动箱1顶部的一侧固定连接有减速电机10，且所述减速电机10的输出端与驱动轴杆2固定连接，所述驱动箱1一端的中部设置有清理机构，所述清理机构用于清除驱动链条9表面杂质。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 希弗特科技(北京)有限公司 一种行走驱动装置
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