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申请/专利权人：温州市佑乃特汽车配件制造厂

摘要：一种用于减震器轴承座激光刻字机的送料装置，包括设备基座、固定基座、刻字装置、进料装置、夹取装置、CCD视觉检测装置和控制器，所述固定基座上设有限位凹槽，所述刻字装置包括竖直滑动基座、激光刻字元件和第一驱动电机，所述进料装置包括若干个固定轴、支撑板和第二驱动电机，所述固定轴围成的形状与待加工的减震器轴承座的形状相适配，所述夹取装置包括固定架、第一滑动基座、第二滑动基座、第一旋转轴、夹取元件、第一液压气缸、第二液压气缸和第一旋转电机，所述CCD视觉检测装置包括摄像机、图像传输元件、图像储存元件、图像对比元件和反馈元件。

主权项：1.一种用于减震器轴承座激光刻字机的送料装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的固定基座、连接于设备基座的刻字装置、连接于设备基座的进料装置、连接于设备基座的夹取装置、连接于设备基座的CCD视觉检测装置和控制器，所述固定基座上设有限位凹槽，所述限位凹槽与待加工的减震器轴承座的形状大小相适配，所述刻字装置包括滑动连接于设备基座的竖直滑动基座、固定连接于竖直滑动基座的激光刻字元件和用于驱动竖直滑动基座沿竖直方向运动的第一驱动电机，所述激光刻字元件位于固定基座的正上方，所述进料装置包括连接于设备基座的若干个固定轴、滑动连接于固定轴的支撑板和用于驱动固定轴沿竖直方向运动的第二驱动电机，所述固定轴围成的形状与待加工的减震器轴承座的形状相适配，所述夹取装置包括固定连接于设备基座的固定架、滑动连接于固定架的第一滑动基座、滑动连接于第一滑动基座的第二滑动基座、活动连接于第二滑动基座的第一旋转轴、固定连接于第一旋转轴的夹取元件、用于驱动第一滑动基座沿竖直方向运动的第一液压气缸、用于驱动第二滑动基座沿水平方向运动的第二液压气缸和用于驱动第一旋转轴旋转的第一旋转电机，所述支撑板的中心轴与限位凹槽的中心轴处于同一竖直平面，当夹取元件处于初始位置时，所述夹取元件位于支撑板的正上方，所述CCD视觉检测装置包括摄像机、图像传输元件、图像储存元件、图像对比元件和反馈元件，所述图像对比元件分别与图像储存元件和图像传输元件电连接，所述摄像机与图像传输元件电连接，所述图像对比元件与反馈元件电连接，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第一旋转电机、第一液压气缸、第二液压气缸和反馈元件电连接。

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