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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

摘要：本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种基于柔性构架的转动刚度模拟平台，包括支撑架和分别固定在支撑架上的转动输入端、转动传递机构、转动变刚度机构，转动传递机构分别与转动输入端、转动变刚度机构连接，转动输入端输入的转动传递至转动传递机构，转动变刚度机构通过改变支撑点位置的方式调节转动传递机构的刚度，从而实现对转动输入端的转动刚度的调节。本发明提供的模拟平台能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中的转动刚度的实时变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。

主权项：1.一种基于柔性构架的转动刚度模拟平台，其特征在于，包括支撑架和分别固定在所述支撑架上的转动输入端、转动传递机构、转动变刚度机构；其中，所述转动传递机构包括第一联轴器和柔性构架，所述柔性构架包括构架主体，在所述构架主体的表面形成连接轴，在所述构架主体的侧面形成有三对呈120度分布的柔性片，所述连接轴通过所述第一联轴器与所述转动输入端连接。所述转动变刚度机构包括三个滚轮滑块组件、保持架、调刚电机、第二联轴器、带轴小齿轮和带轴大齿轮；其中，所述保持架通过支柱固定在所述支撑架上，且位于所述柔性构架的下方，在所述保持架上形成有三个呈120度分布的长条形滑孔，每个长条形滑孔的内壁形成有凸台；三个滚轮滑块组件均包括压块、滚轮、啮合滑块、齿条滑块和直线导轨，所述压块固定在所述啮合滑块上，所述滚轮与所述压块转动连接且位于两个相对的柔性片之间，在所述啮合滑块的底面形成有斜滑槽，在所述啮合滑块的侧面形成有与所述凸台滑动配合的直滑槽，在所述齿条滑块的顶面设置有与所述斜滑槽滑动配合的斜凸起，在所述齿条滑块的侧面形成有直齿条；所述直线导轨的承导件固定在所述支撑架上，所述齿条滑块固定在所述直线导轨的运动件上；所述调刚电机固定在所述支撑架上，所述调刚电机的输出轴通过所述第二联轴器与所述带轴小齿轮连接，所述带轴大齿轮与所述支撑架转动连接，所述带轴大齿轮分别与所述直齿条、所述带轴小齿轮相啮合；通过所述调刚电机驱动所述啮合滑块沿所述保持架的长条形滑孔直线滑动，改变所述滚轮与两个相对的柔性片接触的支撑点的位置，调节所述转动传递机构的刚度。

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百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于柔性构架的转动刚度模拟平台