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机械传动机构及机械传动方法 

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申请/专利权人:上海伟矩科技有限公司

摘要:本发明公开了一种机械传动机构,包括行星架、至少一个行星圆柱齿轮以及同轴设置的固定面齿轮、非固定面齿轮和主动面齿轮,行星架能够绕其轴线旋转;行星圆柱齿轮连接所述行星架;行星圆柱齿轮偏离所述行星架的回转轴线;固定面齿轮、非固定面齿轮和主动面齿轮与所述行星圆柱齿轮同时啮合;固定面齿轮和非固定面齿轮同侧设置,固定面齿轮和非固定面齿轮与主动面齿轮相对设置;所述固定面齿轮与非固定面齿轮的齿数不同,从而形成齿数差。本发明能够实现高传动比的机械传动。本发明还公开了一种机械传动方法。

主权项:1.一种机械传动机构,其特征在于,包括:行星架,能够绕其轴线旋转;至少一个行星圆柱齿轮,连接所述行星架;行星圆柱齿轮偏离所述行星架的回转轴线;以及同轴设置的固定面齿轮、非固定面齿轮和主动面齿轮,与所述行星圆柱齿轮同时啮合;固定面齿轮和非固定面齿轮同侧设置,固定面齿轮和非固定面齿轮与主动面齿轮相对设置;所述固定面齿轮与非固定面齿轮的齿数不同,从而形成齿数差。

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