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申请/专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238166A
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种易抓取避免货物脱落的工业机器人，涉及机器人设备技术领域，包括机器人夹爪机构、活动腔、夹爪、托架、双向滚珠丝杆、第一柔性垫、凹槽、支撑杆、第二柔性垫。本发明中两个夹爪同时对货物进行夹持抓取处理，抓取操作方便快捷；第一柔性垫可有效适应不同造型的货物外壁，加强对货物表面的夹持处理效果；凹槽在第一柔性垫表面和货物表面进行接触吸附处理效果，可有效加强对货物夹取处理效果；对货物进行夹持处理时，夹爪外壁的第一柔性垫对货物的侧壁进行柔性夹持防滑处理，托架外壁的第二柔性垫对货物的底部进行柔性防滑支撑，可对货物底部进行托起，可有效加强对货物的夹持处理效果，可有效避免货物脱落。
主权项：1.一种易抓取避免货物脱落的工业机器人，包括机器人夹爪机构1，其特征在于：所述机器人夹爪机构1顶部设有连接头2，所述机器人夹爪机构1底部设有活动腔3，所述活动腔3内壁顶部设有驱动机构，所述活动腔3内壁两侧于驱动机构下方对称设有活动连接的夹爪4，所述夹爪4底部设有活动连接的托架5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海柴孚机器人有限公司 一种易抓取避免货物脱落的工业机器人
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