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申请/专利权人：北京生态中润科技有限公司
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243051A
主分类号：G01C3/00
分类号：G01C3/00;G01C3/02;G01C3/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供了一种利用双目摄像机实现测量距离的方法，双目摄像机测距是模仿人眼，利用两台摄像机的视差来完成计算；双目摄像机由两台摄像机组成的，空间任意一点S位于该区域；点S1，S2分别为空间点S在摄像机1和摄像机2图像上的投影；S′为空间点S在直线F1F2上的投影，那么线段SS′即为空间点S到摄像机的距离，用字母D表示。本发明空间数学建模思路巧妙，完全遵照实际空间场景，没有采用简化或者类似的技术处理；推理严谨，计算过程不会引入额外误差，计算精度高；最终计算公式只涉及到三角函数运算，计算量很小，对硬件处理器计算能力要求很低，计算速度快，可广泛适用于各种嵌入式终端设备和服务器。
主权项：1.一种利用双目摄像机实现测量距离的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置两台摄像机，分别为摄像机1和摄像机2，按照水平方向排列；S2、确定两台摄像机的等效焦点F1和F2，计算焦点之间的距离L确定两台摄像机视场重叠区域，确保空间任意一点S位于该区域内；S3、获取空间点S在摄像机1和摄像机2图像上的投影点S1和S2；S4、计算空间点S在直线F1F2上的投影点S′，根据投影点S′计算空间点S到摄像机的距离D。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京生态中润科技有限公司 一种利用双目摄像机实现测量距离的方法
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