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申请/专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118242131A
主分类号：E21F11/00
分类号：E21F11/00;A62B33/00;B25J11/00;B01D46/12;B01D46/681;B62D55/065
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种矿用救援机器人，包括本体、行走装置、面罩和供气装置；行走装置包括行走履带、多个履带轮和用于驱动履带轮转动的驱动组件，履带轮可转动地与本体连接，履带绕设于履带轮；面罩与本体连接，面罩具有气源接口以及用于贴合面部的贴合部；供气装置包括进气组件、过滤组件和排气组件，进气组件包括气泵和进气端，进气端可拆卸地与本体连接，气泵的进口与进气端连接，过滤组件具有进气口和出气口，气泵的出口与进气口连接，排气组件的一端与出气口连接，另一端与气源接口连接。本发明实施例的矿用救援机器人，可以对外界环境中的空气进行过滤，为受困人员提供充足的氧气，维持受困人员的生命体征，从而提高受困人员获救的几率。
主权项：1.一种矿用救援机器人100，其特征在于，包括：本体1；行走装置2，所述行走装置2包括行走履带21、多个履带轮22和用于驱动所述履带轮22转动的驱动组件23，所述履带轮22可转动地与所述本体1连接，所述行走履带21绕设于所述履带轮22；面罩3，所述面罩3与所述本体1连接，所述面罩3具有气源接口31以及用于贴合面部的贴合部32；供气装置，所述供气装置包括进气组件4、过滤组件5和排气组件6，所述进气组件4包括气泵41和进气端421，所述进气端421可拆卸地与所述本体1连接，所述气泵41的进口与所述进气端421连接，所述过滤组件5具有进气口511和出气口512，所述气泵41的出口与所述进气口511连接，所述排气组件6包括排气管61，所述排气管61的一端与所述出气口512连接，另一端与所述气源接口31连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 矿用救援机器人
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