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申请/专利权人：波士顿科学国际有限公司;波士顿科学医疗设备有限公司
摘要：一种医疗装置，包括在第一端和第二端之间延伸的手柄120、联接到手柄的第一端的第一致动器110、联接到手柄的第二端的第一轴140以及从第一轴延伸的第二轴150，第二轴包括第一铰接部分170和第二铰接部分160，其中第一致动器相对于手柄的铰接被构造成铰接第一铰接部分，手柄相对于第一轴的铰接被构造成铰接第二铰接部分，并且第一铰接部分和第二铰接部分被限制为仅在第一平面中铰接。
主权项：1.一种医疗装置，包括：在第一端和第二端之间延伸的手柄；联接到所述手柄的所述第一端的第一致动器；联接到所述手柄的所述第二端的第一轴；和从所述第一轴延伸的第二轴，所述第二轴包括第一铰接部分和第二铰接部分，其中，所述第一致动器相对于所述手柄的铰接被构造为铰接所述第一铰接部分，所述手柄相对于所述第一轴的铰接被构造为铰接所述第二铰接部分，并且所述第一铰接部分和所述第二铰接部分被限制为仅在第一平面中铰接。
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百度查询： 波士顿科学国际有限公司 波士顿科学医疗设备有限公司 医疗系统、装置及其相关方法
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