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申请/专利权人：南京依维柯汽车有限公司
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238840A
主分类号：B60W50/14
分类号：B60W50/14;B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/109;B60W40/06;B60W40/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于人车路多信息融合的汽车主动安全预警系统及方法，所述系统包括互相连通的信息感知模块、状态监测模块、阈值调整模块、安全预警模块及主动控制模块；首先通过信息感知模块实时获取车辆状态信息，状态监测模块实时监测获取的车辆状态信息，并根据获取的车辆状态信息计算处理各状态指标值；阈值调整模块根据当前车道类型和驾驶员特性，基于模糊控制模型确定各状态指标的安全阈值；安全预警模块根据各状态指标及其安全阈值确定预警等级和相应的预警方式；主动控制模块在触发一级安全预警后介入进行主动前轮转向控制。本发明通过融合多源信息以提升整体的驾驶安全性，减少了事故发生率，对改善道路交通安全具有显著意义。
主权项：1.基于人车路多信息融合的汽车主动安全预警系统，其特征在于：包括互相连通的信息感知模块、状态监测模块、阈值调整模块、安全预警模块及主动控制模块；所述信息感知模块、状态监测模块、阈值调整模块、安全预警模块及主动控制模块集成安装于车辆的中央控制单元区域；所述信息感知模块信息与状态监测模块和阈值调整模块通讯连接，用于实时获取车辆状态信息，所述状态监测模块与信息感知模块和安全预警模块通讯连接，对所述信息感知模块获取的车辆状态信息进行计算处理，包含驾驶员操纵状态监测、车辆稳定性状态监测和车道保持监测三个子模块；所述阈值调整模块与信息感知模块和安全预警模块连接，根据当前车道类型与驾驶员特性，基于模糊控制模型确定方向盘转角异常输入的安全阈值Δδsm与车道偏离时间的安全阈值Tam；所述安全预警模块与状态监测模块和阈值调整模块连接，根据状态监测模块获取的各状态指标及阈值调整模块获取的安全阈值以确定预警等级和相应的预警方式；所述主动控制模块与安全预警模块连接，根据安全预警模块的判断结果以决定是否介入，并根据当前车辆状态进行车辆主动前轮转向控制，计算产生附加前轮转角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京依维柯汽车有限公司 基于人车路多信息融合的汽车主动安全预警系统及方法
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