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一种指示牌单体重建方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:丰图科技(深圳)有限公司

摘要:本申请提供一种指示牌单体重建方法、装置、电子设备及存储介质,涉及三维重建技术领域,解决了无人机生产的实景三维模型无法有效重建道路及路旁的实景三维场景的问题,方法包括获取指示牌视频;识别指示牌视频中目标指示牌上的牌面字符,得到字符识别结果;根据目标指示牌的三维点云信息,构建三维指示牌立体框架;将预先构建的三维指示牌模板、三维指示牌立体框架以及字符识别结果进行融合,生成三维单体指示牌模型。本申请能够识别到目标指示牌上完整的、字符清晰的牌面字符,将字符识别结果、三维指示牌模板与三维指示牌立体框架进行融合,生成与实景中的目标指示牌朝向相同的三维单体指示牌模型,三维重建效果较好且重建成本较低。

主权项:1.一种指示牌单体重建方法,其特征在于,包括:获取视频采集设备从多个不同视角拍摄同一目标指示牌得到的指示牌视频;识别所述指示牌视频中所述目标指示牌上的牌面字符,得到字符识别结果;根据所述指示牌视频,对所述目标指示牌进行三维点云重建,得到所述目标指示牌的三维点云信息;根据所述目标指示牌的三维点云信息,构建所述目标指示牌的三维指示牌立体框架;将预先构建的三维指示牌模板、所述三维指示牌立体框架以及所述字符识别结果进行融合,生成所述目标指示牌的三维单体指示牌模型,所述三维单体指示牌模型的朝向和牌面字符与所述目标指示牌相同。

全文数据:

权利要求:

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