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申请/专利权人：日本电子株式会社
摘要：一种碰撞判定装置，基于位置变化的动态对象物的三维模型，生成用点群表示动态对象物的三维形状的点群信息。基于位置不变化的静态对象物的三维模型，生成用点群表示静态对象物的三维形状的点群信息。基于静态对象物的点群信息，生成用体素群表示静态对象物的三维形状的被数据库化的体素群信息。通过按每个坐标轴将表示存在于动态对象物的移动路径上的静态对象物的体素群信息和表示动态对象物的点群信息进行对照，来判定动态对象物与静态对象物是否发生重叠。
主权项：1.一种碰撞判定装置，其特征在于，包含：判定单元，其通过将用点群表示在带电粒子束装置的试样室内位置变化的动态对象物的三维形状的点群信息和用体素群表示在所述试样室内位置不变化的静态对象物的三维形状的体素群信息进行对照，来判定所述动态对象物与所述静态对象物是否发生重叠，其中，点群信息包含所述动态对象物的位置信息，体素群信息包含所述静态对象物的位置信息，并且体素群信息是被数据库化的；以及输出单元，其输出所述判定单元的判定结果，定义有包含由相互正交的三个坐标轴构成的三维正交坐标系的坐标系，所述判定单元通过按每个坐标轴将表示存在于所述动态对象物的移动路径上的所述静态对象物的体素群信息和表示所述动态对象物的点群信息进行对照，来判定所述动态对象物与所述静态对象物是否发生重叠。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本电子株式会社 碰撞判定装置、记录有程序的记录介质以及碰撞判定方法
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