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电源线定长裁剪设备控制方法 

申请/专利权人:上海德力西集团有限公司

申请日:2024-03-06

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118237505A

主分类号:B21F11/00

分类号:B21F11/00;B21F1/02;B21C51/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本申请提供一种电源线定长裁剪设备控制方法。该方法通过图像传感器获取裁剪范围区间内的待裁剪电源线的第一图像,并通过控制器根据预设电源线校直模型以及第一图像确定待裁剪电源线的第一变形度,在第一变形度大于预设变形度阈值时,则控制器向控制面板发送校直异常提示信息,校直异常提示信息用于提示对电源线定长裁剪设备中的张力调节机构进行调整,从而实现根据裁剪范围区间内的待裁剪电源线中的校直状态对电源线定长裁剪设备中用于拉直电源线的张力调节机构进行张力调节提示,以提示将张力调节机构的张力调节至可以使电源线满足形态要求,从而具有更佳的直线度,便于后续工序的进一步剥线或装配。

主权项:1.一种电源线定长裁剪设备控制方法,其特征在于,应用于电源线定长裁剪设备,所述电源线定长裁剪设备包括控制器以及与所述控制器连接的图像传感器以及控制面板;所述方法,包括:在第一时间节点下,通过所述图像传感器获取裁剪范围区间内的待裁剪电源线的第一图像,所述裁剪范围区间为第一定位点与第二定位点之间所对应的范围区间,所述第一定位点为裁剪刀所对应的裁剪位置,所述第一定位点与所述第二定位点之间的距离对应预设裁剪长度;所述控制器根据预设电源线校直模型以及所述第一图像确定所述待裁剪电源线的第一变形度,所述第一变形度用于表征所述待裁剪电源线沿预设方向上的曲率变化,所述预设方向为所述第一定位点指向所述第二定位点的矢量方向;若所述第一变形度大于预设变形度阈值,则所述控制器向所述控制面板发送校直异常提示信息,所述校直异常提示信息用于提示对所述电源线定长裁剪设备中的张力调节机构进行调整。

全文数据:

权利要求:

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