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申请/专利权人：清华大学
申请日：2024-05-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247986A
主分类号：G08G1/0967
分类号：G08G1/0967;G08G1/01;G08G1/00;H04B10/116
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请涉及交通控制系统技术领域，特别涉及一种混合交通流下单信号交叉口车辆协同控制方法，其中，方法包括：采集单信号交叉口路段协同控制区域车辆视频信息，并生成车流状态感知数据；确定当前混合交通队列的领航车辆，并结合车流状态感知数据计算当前混合交通队列的最优车速；发送最优车速至目标人工驾驶车辆，并基于领航车辆类型、最优车速和协同控制策略，控制每个目标网联自动驾驶车辆和人工驾驶车辆执行相应的驾驶操作。由此，解决了在现有技术中，随着通信车辆的增加，人工驾驶车辆无法满足大量网联车的同时通信的需求，且射频信号通信等方式存在信号干扰和频谱资源匮乏等缺陷，极大影响混合交通队列在信号控制交叉口的通行效率等问题。
主权项：1.一种混合交通流下单信号交叉口车辆协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集预设单信号交叉口路段中目标协同控制区域的车辆视频信息，并根据所述车辆视频信息生成所述目标协同控制区域对应的车流状态感知数据；通过所述目标协同控制区域内当前混合交通队列中的至少一个目标网联自动驾驶车辆确定所述当前混合交通队列中的领航车辆，并基于所述领航车辆和所述车流状态感知数据，计算所述当前混合交通队列的最优车速；根据预设可见光通信策略将所述最优车速发送至所述当前混合交通队列中的至少一个目标人工驾驶车辆，并基于所述领航车辆、所述最优车速和预设协同控制策略，控制所述至少一个目标网联自动驾驶车辆和所述至少一个目标人工驾驶车辆执行相应的驾驶操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 混合交通流下单信号交叉口车辆协同控制方法
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