申请/专利权人：原子能和辅助替代能源委员会

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118244292A

主分类号：G01S17/89

分类号：G01S17/89;G01S17/32;G01S7/4912

优先权：["20221222 FR 2214276"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明涉及一种连续波激光雷达系统10，包括：激光源SL，其被配置为生成激光辐射L，所述激光辐射具有在索引为i的多个N个连续频率范围内线性地变化的激光光学频率fopt‑l；第一光学设备DO1，其被配置为在空间上分离所述激光辐射L；探测设备Det；第二光学设备DO2，其被配置为同时地向所述像素递送重组射束Lrecomb；频移器FSD，其被放置在参考射束的路径上，并且被配置为以频移fd0使所述激光光学频率移位，频移fd0包括在区间[fRmax,fRmin]中，处理单元UT；所述连续波激光雷达成像系统还被配置为根据由所述像素P探测到的信号Spix来确定距离信息。

主权项：1.一种连续波激光雷达系统10，包括：激光源SL，其被配置为生成具有激光光学频率fopt-l的激光辐射L，所述激光光学频率在索引为i的多个N个连续频率范围上线性地变化，其中，N大于或等于2，频率范围具有宽度Bi和持续时间Ti，所有所述频率范围的总和对应于总持续时间T，比率BiTi的绝对值针对每个频率范围是不同的，第一光学设备DO1，其被配置为将所述激光辐射L在空间上分离为参考射束Lref和对象射束Lo，所述对象射束被引导朝向待观察的场景Sc，探测设备Det，其包括至少一个像素P，所述至少一个像素包括光电探测器组件PD，第二光学设备DO2，其被配置为同时地向所述像素递送重组射束Lrecomb，所述重组射束与所述参考射束Lref和当所述场景被所述对象射束照射时由所述场景反射的射束Lo,r的叠加相对应，频移器FSD，其被放置在所述参考射束的路径上并且被配置为将所述激光光学频率移位被包括在区间[fRmax，fRmin]中的频移fd0，其中，fRmax和fRmin分别对应于与在没有所述频移器情况下的最大测量距离zmax和最小测量距离zmin相关联的节拍外差频率，处理单元UT，其被配置为驱动所述激光源并且被连接到所述探测设备，所述连续波激光雷达成像系统还被配置为根据由所述像素P探测到的信号Spix来确定距离信息，所述距离信息是根据在所述探测信号的节拍频率fs为零或最小化时施加的激光光学频率范围的值Bi0和Ti0确定的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 原子能和辅助替代能源委员会 具有改进的处理的频率调制的连续波激光雷达

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