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申请/专利权人：西安现代控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种采用附加侧滑角在线快速迭代速度控制方法，首先采用变步长积分通过并行计算实现末速在线预测；其次利用高斯牛顿法计算附加侧滑角的幅值进行减速；然后设置速度追踪切换通道进行附加侧滑角方向切换；最后根据附加侧滑角输出量进行过载跟踪，实现侧向机动突防并进行减速。本发明方法作用时间长，计算精度高，减速的同时可增加突防概率，工程实践能力强。
主权项：1.一种采用附加侧滑角在线快速迭代速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：末速预测；建立速度预测微分方程： （1）其中为结束预测时的对应射程，分别为导弹射程、导弹速度、导弹弹道倾角、弹道视线倾角、导弹气动阻力、重力加速度和当地弹道倾角；预测射程处的速度通过对（1）式积分获得： （2）其中为当前射程；重力加速度与飞行高度有关： ；式中，为海平面引力加速度，为地球半径，为飞行高度；气动阻力是导弹速度、大气密度、气动阻力系数的函数： ；式中，为大气密度，为参考截面积；为气动阻力系数，是马赫数以及合攻角相关的函数，由导弹气动外形决定；其中，为声速，与飞行高度相关；合攻角表示如下： ；其中为攻角，为侧滑角；步骤2：需用侧滑角幅值迭代计算；设剩余射程中的侧滑角有如下形式： （3）其中为末段侧滑角幅值；为当前侧滑角幅值；为标称射程；重复步骤1中的积分运算式（2），根据高斯-牛顿迭代法多次迭代，产生当前侧滑角幅值，迭代计算公式如下所示： （4）其中为迭代常数因子；分别表示第k次迭代过程中的侧滑角和速度差，速度差，分别为第k次迭代过程中的预测速度和期望速度；表示第k+1次迭代过程中的侧滑角，表示第k-1次迭代过程中的侧滑角；为第k-1次迭代过程中的预测速度和期望速度的差值；当速度差则结束迭代，为预设阈值；获得当前时刻需用侧滑角幅值的最终值，记为；步骤3：需用侧向过载设计；需用侧滑角最终由下式确定： （5）其中为符号函数，表示括号内数值的符号，为预设侧滑角幅值，用来描述减速通道大小；侧向需用过载指令为： （6）其中为飞行器质量；为侧向力系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种采用附加侧滑角在线快速迭代速度控制方法
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