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自适应环境的室内定位方法及系统 

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申请/专利权人:南京交通职业技术学院

摘要:本发明涉及一种自适应环境的室内定位方法及系统。所述方法包括:建立室内定位测量模型计算设备初步坐标;建立室内环境误差模型修正初步观测距离;建立无线基站优选模型选择目标无线通信基站;确定手持终端设备到目标无线通信基站的目标设备初步坐标,通过室内环境误差模型修正目标初步观测距离,并根据修正后的目标观测距离基于室内定位测量模型计算出手持终端设备的目标坐标。由于设置了室内环境误差模型,可以对初步观测距离进行修正,可以提升手持终端设备的定位精度;通过建立无线基站优选模型,能够剔除掉可能受到多路径干扰等因素影响导致信号质量不佳的基站,从而保证了定位的实时性,可以提高室内定位的精确度。

主权项:1.一种自适应环境的室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:基于手持终端设备采集各个无线通信基站传输的基站信号,基于所述基站信号查找各个无线通信基站的基站坐标,得到手持终端设备到各个无线通信基站的初步观测距离,建立室内定位测量模型,并根据所述室内定位测量模型计算所述手持终端设备的设备初步坐标;基于所述基站坐标、所述设备初步坐标建立室内环境误差模型,并根据所述室内环境误差模型修正所述初步观测距离;根据修正后的初步观测距离建立无线基站优选模型,并根据所述无线基站优选模型从各个所述无线通信基站中选择目标无线通信基站;确定所述手持终端设备到所述目标无线通信基站的目标初步观测距离,通过所述室内环境误差模型修正所述目标初步观测距离,得到目标观测距离,并根据所述目标观测距离基于所述室内定位测量模型计算出所述手持终端设备的目标坐标。

全文数据:

权利要求:

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