申请/专利权人：福建汇创天下科技有限公司

申请日：2018-01-26

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN108086768B

主分类号：E04H6/42

分类号：E04H6/42;E04H6/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.06.22#实质审查的生效;2018.05.29#公开

摘要：本发明公开了一种立体车库车辆对正平台，包括承台面板、承台基座、轨道、传动齿轮、铰接杆和调节齿板，承台面板设置于承台基座的上方，承台基座设置于轨道上，包括第一驱动装置和第二驱动装置，铰接杆两端分别铰接于承台面板和承台基座上，调节齿板设置于承台面板上，调节齿板的侧边为弧形结构，并与第二驱动装置的传动齿轮相啮合，通过将车辆对正平台分为轨道、承台面板和承台基座三个部分，使得承台面板得以在铰接杆的限制下在承台基座上沿弧形齿板做水平方向移动，在水平移动过程中使承台面板的中心偏离承台基座的中心，便于对车辆的放置角度以及中心均进行对正，便于提取机构对中心对齐的车辆进行准确提取。

主权项：1.一种立体车库车辆对正平台，其特征在于，包括承台面板、承台基座、轨道、传动齿轮、铰接杆和调节齿板；所述承台面板设置于承台基座的上方；所述承台基座设置于轨道上，包括第一驱动装置和第二驱动装置，承台基座通过第一驱动装置与轨道传动连接，第二驱动装置包括动力输出轴和传动齿轮，传动齿轮设置于第二驱动装置的动力输出轴上；所述铰接杆的一端铰接于承台面板上，另一端铰接于承台基座上，车辆承台通过铰接杆在水平方向上移动，所述铰接杆用于限制所述承台面板的移动范围；所述调节齿板设置于承台面板上，调节齿板的侧边为弧形结构，调节齿板的齿条设置于弧形结构的侧边上，并与第二驱动装置的传动齿轮相啮合，所述调节齿板的设有齿条的弧形面朝向承台面板的中心方向；所述第二驱动装置用于通过调节齿板驱动承台面板在铰接杆的限制下在承台基座上沿调节齿板做水平方向移动，对承台面板上车辆的中心进行调节；所述铰接杆、调节齿板及第二驱动装置均为两个，并分别设置于承台面板的两侧。

全文数据：一种立体车库车辆对正平台技术领域[0001]本发明涉及机械结构技术领域，特别涉及一种立体车库车辆对正平台。背景技术[0002]随着社会的进步以及经济的发展，我国的汽车保有量正逐年提高。在车辆满足了民众的生活和工作需求的同时，也对现有的道路及停车场等空间资源带来了巨大的挑战。由于城市区域的空间限制以及地价的大幅上涨，因此无法对停车场的用地面积进行大幅扩张，车辆的停放成本也在大幅提高，在平面空间供不应求的大背景下，立体车库便应运而生。[0003]在现有技术中，大部分立体车库均采用存放单元和车辆一一对应的方法进行车辆的停放，部分立体车库采用了提取装置，将车辆停放于待存放位置，通过吊装或转运设备将停放于待存放位置的车辆放置于存放位置。然而受到驾驶员的驾驶水平影响，在车辆停放至待存放位置时，车辆的位置均或多或少存在角度或水平位置上的偏移，而提取装置对偏移的车辆进行转运的过程中便容易与车辆之间发生磕碰，甚至会出现无法稳定抓持车辆的问题。发明内容[0004]为此，需要提供一种立体车库车辆对正平台，以解决现有技术中车辆的停放出现角度或水平位置上的偏移时提取装置容易与车辆发生磕碰以及无法抓持车辆的问题。[0005]为实现上述目的，发明人提供了一种立体车库车辆对正平台，其特征在于，包括承台面板、承台基座、轨道、传动齿轮、铰接杆和调节齿板；[0006]所述承台面板设置于承台基座的上方；[0007]所述承台基座设置于轨道上，包括第一驱动装置和第二驱动装置，承台基座通过第一驱动装置与轨道传动连接，第二驱动装置包括动力输出轴和传动齿轮，传动齿轮设置于第二驱动装置的动力输出轴上；[0008]所述铰接杆的一端铰接于承台面板上，另一端铰接于承台基座上，车辆承台通过铰接杆在水平方向上移动；[0009]所述调节齿板设置于承台面板上，调节齿板的侧边为弧形结构，调节齿板的齿条设置于弧形结构的侧边上，并与第二驱动装置的传动齿轮相啮合。[0010]进一步地，还包括齿条，齿条沿轨道的长度方向设置，所述第一传动装置包括动力输出轴和传动齿轮，传动齿轮设置于第一传动装置的动力输出轴上，第一传动装置的传动齿轮与轨道的齿条相啮合。[0011]进一步地，还包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和第二支撑轮设置于承台基座上，所述轨道为U型结构，第一支撑轮与轨道U型结构底部的顶面相接触，第二支撑轮与U型结构两侧的内侧面相接触。[0012]进一步地，还包括滚轮，所述滚轮设置于承台面板的底面。[0013]进一步地，所述滚轮为万向轮。[0014]进一步地，还包括车轮导槽，所述车轮导槽设置于承台面板的顶面，并沿承台面板的长度方向设置。[0015]进一步地，还包括车轮导引板，所述车辆导引板设置于承台面板的侧边。[0016]进一步地，还包括加强筋，所述加强筋设置于承台面板上，并设置于铰接杆的两侧。[0017]区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点:通过将车辆对正平台分为轨道、承台面板和承台基座三个部分，承台面板和承台基座通过铰接杆进行铰接，并通过驱动装置的齿轮啮合承台面板上的弧形齿板，使得承台面板得以在铰接杆的限制下在承台基座上沿弧形齿板做水平方向移动，在水平移动过程中使承台面板的中心偏离承台基座的中心，并通过轨道对位置进行进一步调节，防止车辆在承台面板上进行角度调整后车辆的中心位置依旧偏离提取位置，便于对车辆的放置角度以及中心均进行对正，便于提取机构对中心对齐的车辆进行准确提取。[0018]为实现上述目的，本发明还提供了一种立体车库，包括车辆存放层、车辆存放单元、车辆提取模块和立体车库车辆对正平台，所述车辆存放单元可移动地设置于车辆存放层上，每个车辆存放层上设有一个车辆存放单元大小的提取空间，车辆提取模块可移动地设置于车辆存放层的顶面，车辆提取模块上设有升降装置，立体车库车辆对正平台设置于车辆存放层位于地面上的一层，所述车辆对正平台为权利要求1至8任意一项所述的立体车库车辆对正平台。[0019]区别于现有技术，上述方案具有如下优点：通过将车辆对正平台设置于立体车库位于地面上的一层，在车辆提取模块的升降装置穿过车辆存放层的提取空间降至地面层上进行车辆提取时，车辆对正平台将车辆在水平方向上进行角度和中心位置进行调整，以对齐提取装置的抓取中心位置，便于提取装置将车辆抓起，并进行存放。附图说明[0020]图1为本发明实施例中立体车库车辆对正平台的细部结构示意图；[0021]图2为本发明实施例中立体车库的结构示意图。[0022]附图标记说明：[0023]101、承台面板;101-1、调节齿板;101-2、滚轮；[0024]101-3、车轮导槽;101-4、车轮导引板;101-5、加强筋；[0025]102、承台基座;102-1、第一支撑轮;1〇2-2、第二支撑轮；[0026]103、轨道;103-1、齿条;104、第一驱动装置；[0027]105、第二驱动装置;105-1、传动齿轮;1〇6、铰接杆；[0028]201、车辆存放层；[0029]301、车辆存放单元；[0030]401、车辆提取模块。具体实施方式[0031]为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。[0032]请参阅图1，本实施例提供了一种立体车库车辆对正平台，包括承台面板101、承台基座102和轨道103。承台基座102上设有第一驱动装置104和第二驱动装置105本实施例中选用电机作为第一驱动装置和第二驱动装置），第一驱动装置104的动力输出轴上设有齿轮，轨道103的长度方向上设有齿条103-1，第一驱动装置104的齿轮和轨道103上的齿条103-1相啮合。承台面板101通过铰接杆106设置于承台基座1〇2上，铰接杆106的一端与承台面板101相铰接，另一端铰接于承台基座102第二驱动装置1〇5的动力输出轴上。调节齿板101-1设置于承台面板101上，调节齿板101-1设有齿条的弧形面朝向承台面板1〇1的中心方向，并与第二驱动装置105上的传动齿轮105-1相啮合本实施例中铰接杆、第二驱动装置和调节齿板的数量为两个，铰接杆、第二驱动装置和调节齿板一一对应，并分别设置于承台面板的两侧）。[0033]根据上述结构，在立体车库车辆对正平台的具体工作过程中，将车辆停放至承台面板上，随后启动第二驱动装置工作，第二驱动装置带动传动齿轮在调节齿板弧形面的齿条上转动，承台面板在第二驱动装置的作用下，沿调节齿板的弧形面进行转动和移动，并通过铰接杆限制承台面板的移动范围，使得车辆的中心在承台面板两侧的铰接杆及调节齿板的带动下进行调节，将车辆的中心通过承台面板中心的移动进行调节，并且承台基座在第一驱动装置的作用下沿轨道移动，进一步对车辆的中心位置进行调整，随后将调整好中心位置的车辆通过提取装置移动至立体车库的存放位中进行存放。[0034]请参阅图1，在上述实施例中，轨道103上设有齿条1〇3-1，齿条103-1沿轨道103的长度方向设置，第一驱动装置104的动力输出轴上设有齿轮，第一驱动装置1〇4的齿轮与轨道103上的齿条103-1相啮合，通过在轨道上设置齿条，便于使承台基座和承台面板在轨道上得以通过电机进行驱动。在某些实施例中，第一驱动装置也可以选用伸缩气缸、螺杆电机使承台基座在轨道上移动，也可使用卷扬机通过绳索连接承台基座，使承台基座通过两侧的绳索伸出或卷起沿轨道进行移动。[0035]请参阅图1，在某些优选实施例中，还包括第一支撑轮102-1和第二支撑轮102-2，轨道103为U形结构，第一支撑轮102-1和第二支撑轮102-2均设置于承台基座102上，第一支撑轮102-1与U形结构的轨道103内侧底部相接触，第二支撑轮102_2与U形结构的轨道1〇3内侧面的两侧边相接触，通过将轨道设置为U形结构并通过两组支撑轮支撑于U形结构的轨道内侧，便于在轨道上滑动时对承台基座进行定位，避免承台基座在轨道长度方向以外的方向移动，提高对正装置移动的精确性。[0036]请参阅图1，在某些优选实施例中，还包括滚轮101-2,滚轮101-2设置于承台面板101的底面，并且滚轮101-2为万向轮，通过在承台面板101的底部设置滚轮，便于在承台基座沿轨道滑动，在承台面板沿铰接杆和调节齿板转动时，通过滚轮对承台面板提供支撑力，避免承台面板所承载的重量均由承台基座承受。[0037]请参阅图1，在某些优选实施例中，还包括车轮导槽101-3,所述车轮导槽101-3设置于承台面板101的顶面两侧，车轮导槽可以为两条分别设置于承台面板顶面的导槽，也可以为适配车辆四个轮子的凹槽，通过设置车轮导槽，便于在车辆停放至承台面板时，通过车轮导槽对车辆的位置进行初步对正。[0038]请参阅图1，在某些优选实施例中，还包括车轮导引板101-4,车轮导引板101-4倾斜设置，一端与承台面板101的侧边相连接，另一端朝向地面，通过设置车轮导引板，便于在车辆移动至承台面板上时，若地面与承台面板存在高度差，可通过车轮导引板使车辆便于行驶至承台面板上。[0039]请参阅图1，在某些优选实施例中，还包括加强筋101-5，加强筋101-5倾斜设置于承台面板101上，一端连接于铰接杆106与承台面板101铰接处的一侧，另一端与承台面板101的侧边相连接，通过设置加强筋，使得对承台面板的强度提高。[0040]请参阅图2，本实施例还提供了一种立体车库，立体车库包括车辆存放层201、车辆存放单元301和车辆提取模块401，车辆存放层201为框架结构，并在竖直方向上叠放，车辆存放单元301通过轮毂电机设置于车辆存放层上201，每个车辆存放层201上留有一个车辆存放单元301大小的空间，车辆提取模块401设置于车辆存放层201顶面，车辆提取模块401包括一个升降装置，升降装置上设有抓取装置，抓取装置可以为用于抓取的钩爪结构，车辆立体车库车辆对正平台设置于位于地面上的车辆存放层上，当需要对车辆进行存放时，通过移动车辆存放单元，在各个车辆存放层上形成一个由一个在竖直方向上由一个车辆存放单元大小的空间形成的通道，车辆提取模块移动至通道上方，并将升降装置沿通道降下，通过调整将立体车库车辆对正平台上放置的车辆与抓取装置对齐，随后升降装置上的抓取装置将与之对齐的车辆抓取，并通过抬升升降装置并移动车辆存放单元，将车辆存放至车辆存放单元上。[0041]在上述实施例中，车辆提取模块401的抓取装置可通过设置于抓取装置上的测距仪对车辆或承载面板进行测距，并进行对正，也可通过人工遥控的方式对承载面板进行调节。[0042]需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

权利要求：1.一种立体车库车辆对正平台，其特征在于，包括承台面板、承台基座、轨道、传动齿轮、铰接杆和调节齿板；所述承台面板设置于承台基座的上方；所述承台基座设置于轨道上，包括第一驱动装置和第二驱动装置，承台基座通过第一驱动装置与轨道传动连接，第二驱动装置包括动力输出轴和传动齿轮，传动齿轮设置于第二驱动装置的动力输出轴上；所述铰接杆的一端铰接于承台面板上，另一端铰接于承台基座上，车辆承台通过铰接杆在水平方向上移动；所述调节齿板设置于承台面板上，调节齿板的侧边为弧形结构，调节齿板的齿条设置于弧形结构的侧边上，并与第二驱动装置的传动齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的立体车库车辆对正平台，其特征在于，还包括齿条，齿条沿轨道的长度方向设置，所述第一传动装置包括动力输出轴和传动齿轮，传动齿轮设置于第一传动装置的动力输出轴上，第一传动装置的传动齿轮与轨道的齿条相啮合。3.根据权利要求1所述的立体车库车辆对正平台，其特征在于，还包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和第二支撑轮设置于承台基座上，所述轨道为U型结构，第一支撑轮与轨道U型结构底部的顶面相接触，第二支撑轮与U型结构两侧的内侧面相接触。4.根据权利要求1所述的立体车库车辆对正平台，其特征在于，还包括滚轮，所述滚轮设置于承台面板的底面。5.根据权利要求4所述的立体车库车辆对正平台，其特征在于，所述滚轮为万向轮。6.根据权利要求1所述的立体车库车辆对正平台，其特征在于，还包括车轮导槽，所述车轮导槽设置于承台面板的顶面，并沿承台面板的长度方向设置。7.根据权利要求1所述的立体车库车辆对正平台，其特征在于，还包括车轮导引板，所述车辆导引板设置于承台面板的侧边。8.根据权利要求1所述的立体车库车辆对正平台，其特征在于，还包括加强筋，所述加强筋设置于承台面板上，并设置于铰接杆的两侧。9.一种立体车库，其特征在于，包括车辆存放层、车辆存放单元、车辆提取模块和立体车库车辆对正平台，所述车辆存放单元可移动地设置于车辆存放层上，每个车辆存放层上设有一个车辆存放单元大小的提取空间，车辆提取模块可移动地设置于车辆存放层的顶面，车辆提取模块上设有升降装置，立体车库车辆对正平台设置于车辆存放层位于地面上的一层，所述车辆对正平台为权利要求1至8任意一项所述的立体车库车辆对正平台。

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