申请/专利权人：深圳市益豪科技有限公司

申请日：2019-08-22

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110371353B

主分类号：B65B25/14

分类号：B65B25/14;B65B59/00;B65B35/18;B65B43/18;B65B43/30;B65B57/02;B65B51/14;B65B61/28

优先权：["20190514 CN 2019103979100"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.05.08#专利申请权的转移;2019.12.03#专利申请权的转移;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明公开了一种包装机，包括设置于同一工作平台的至少一组组装装置，组装装置包括多个储袋槽、多个过渡槽、多个导槽、取袋组件、定位组件、开袋组件、充填组件、以及封口组件，其中，定位组件包括充填定位组件或和封口定位组件。充填定位组件包括充填定位件和充填定位升降机构，封口定位组件包括封口定位件和封口定位升降机构。本发明包装机能够通过至少充填定位升降机构和封口定位升降机构之一来对从所述导槽内滑落下来的包装袋进行缓冲减速并使包装袋移动至充填位置和封口位置的至少一个位置，避免包装袋的底部产生变形，保证了包装机对包装袋的正常开袋及充填或和封口，显著提高了产品包装合格率。

主权项：1.一种包装机，其特征在于，包括设置于同一工作平台的至少一组组装装置，所述组装装置包括多个用于储存包装袋的储袋槽、与所述储袋槽的出袋口对接的多个过渡槽、与所述过渡槽对接的多个导槽、用于将所述储袋槽中的包装袋取出并放入对应的所述过渡槽中的取袋组件、用于对从所述过渡槽滑落至对应的所述导槽内的包装袋进行定位的定位组件、用于对定位后的包装袋进行开袋的开袋组件、用于对将待包装物装入所述包装袋内的充填组件、以及用于对所述包装袋进行封口的封口组件，其中，所述定位组件包括充填定位组件或和封口定位组件；所述充填定位组件包括充填定位件和充填定位升降机构，所述充填定位升降机构驱动所述充填定位件从承接所述导槽内滑落下来的所述包装袋的第一位置移动至所述开袋组件和所述充填组件分别对所述包装袋进行开袋和充填的第二位置；所述封口定位组件包括封口定位件和封口定位升降机构，所述封口定位升降机构驱动所述封口定位件从承接所述导槽内滑落下来的所述包装袋的第三位置移动至所述封口组件对所述包装袋进行封口的第四位置；所述封口定位升降机构包括第二支撑板、第二支座、第二梁板、第三驱动部件和第四驱动部件，所述第二梁板的两端固定在所述一对相对的支架上，所述第二支撑板分别与所述封口定位件和第三导杆固定连接，所述第二支座与所述第三驱动部件固定连接并且其上设置有与所述第三导杆滑动连接的第二引导块，所述第三驱动部件驱动所述第二支撑板沿远离或接近所述导槽的方向运动，所述第二梁板上设置有所述第四驱动部件和第二导接块，所述第二导接块与设置在所述第二支座上的第四导杆滑动连接，所述第四驱动部件驱动所述第二支座在所述第三位置和所述第四位置之间往复运动；所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置在所述导槽中沿重力方向依次设置。

全文数据：一种包装机技术领域本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种包装机。背景技术众所周知，市面上在售绝大部分产品都需要采用包装机进行包装，因此，包装机的类型繁多，例如，有一类包装机即用于对手机膜、面膜等薄膜类产品进行包装，举例来说，在美容保养品领域，面膜产品是常用的美容产品之一，在生产面膜时通常需要对作为待充填物的面膜产品进行包装，现有技术中用于对面膜进行包装的包装机由于一般采用的是立式结构，面膜的包装袋从储袋槽取出后从过渡槽滑落到导槽内，然后由充填定位组件将包装袋定位后充填面膜，充填完毕后再在导槽内滑落到封口位，再在封口位实现对包装袋的封口。当采用这种从上往下滑落式的立式结构时，面膜的包装袋从上往下滑落的过程中，由于自由落体产生的加速度，当面膜的包装袋到达充填位置和封口位置时，由于落差都比较大，所以面膜的包装袋的速度比较大，面膜的包装袋在到达充填位置或和封口位置时，会受到一个比较大的撞击，致使包装袋的底部产生变形，使得包装袋的袋口高度下移，从而影响对包装袋的正常开袋及充填或和封口，尤其当包装袋比较软或薄时，不利影响就更加明显，造成现有包装机常常无法实现正常工作，且经包装机工作所作用的包装袋的产品包装合格率也很低，所以，现在亟需一款尤其适应于软或薄的包装袋的包装机来实现正常生产且合格率高的需求。发明内容本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种至少具有充填定位组件和封口定位组件之一的包装机，由于至少通过充填定位升降机构和封口定位升降机构之一来对从所述导槽内滑落下来的包装袋进行缓冲减速并使包装袋移动至对应于包装机的导槽内的充填位置和封口位置的至少一个位置，因此，保证了包装机的正常工作并具有很高的产品包装合格率，另外，使得包装机特别适应于采用软或薄的包装袋进行的包装。为实现上述一个目的，本发明提供如下技术方案：一种包装机，包括设置于同一工作平台的至少一组组装装置，组装装置包括多个用于储存包装袋的储袋槽、与储袋槽的出袋口对接的多个过渡槽、与过渡槽对接的多个导槽、用于将储袋槽中的包装袋取出并放入对应的过渡槽中的取袋组件、用于对从过渡槽滑落至对应的导槽内的包装袋进行定位的定位组件、用于对定位后的包装袋进行开袋的开袋组件、用于对将待包装物装入包装袋内的充填组件、以及用于对包装袋进行封口的封口组件，其中，定位组件包括充填定位组件或和封口定位组件。充填定位组件包括充填定位件和充填定位升降机构，充填定位升降机构驱动充填定位件从承接导槽内滑落下来的包装袋的第一位置移动至所述开袋组件和所述充填组件分别对所述包装袋进行开袋和充填的第二位置。封口定位组件包括封口定位件和封口定位升降机构，封口定位升降机构驱动封口定位件从承接导槽内滑落下来的包装袋的第三位置移动至封口组件对包装袋进行封口的第四位置。进一步的，所述封口定位升降机构包括第二支撑板、第二支座、第二梁板、第三驱动部件和第四驱动部件，所述第二梁板的两端固定在所述一对相对的支架上，所述第二支撑板分别与所述封口定位件和第三导杆固定连接，所述第二支座与所述第三驱动部件固定连接并且其上设置有与所述第三导杆滑动连接的第二引导块，所述第三驱动部件驱动所述第二支撑板沿远离或接近所述导槽的方向运动，所述第二梁板上设置有所述第四驱动部件和第二导接块，所述第二导接块与设置在所述第二支座上的第四导杆滑动连接，所述第四驱动部件驱动所述第二支座在所述第三位置和所述第四位置之间往复运动。进一步的，充填定位升降机构包括第一支撑板、第一支座、第一梁板、第一驱动部件和第二驱动部件，第一梁板的两端固定在一对相对的支架上，第一支撑板分别与充填定位件和第一导杆固定连接，第一支座与第一驱动部件固定连接并且其上设置有与第一导杆滑动连接的第一引导块，第一驱动部件驱动第一支撑板沿远离或接近导槽的方向运动，第一梁板上设置第二驱动部件和第一导接块，第一导接块与设置在第一支座上的第二导杆滑动连接，第二驱动部件驱动第一支座在第一位置和第二位置之间往复运动。进一步的，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置在导槽中沿重力方向依次设置。进一步的，充填定位件包括一对充填定位杆，封口定位件包括一对封口定位杆。更进一步的，所述第一支撑板和所述第二支撑板的移动带动第一导杆和第三导杆分别在第一引导块和第二引导块中滑动。更进一步的，充填定位组件还包括充填检测器，封口定位组件还包括封口检测器，第一支撑板设有供充填检测器经过的第一开口，第二支撑板设有供封口检测器经过的第二开口。更进一步的，第二支撑板上设有支板，所述封口定位件与所述支板固定连接，所述支板可以在所述第二支撑板上上下调节。更进一步的，充填定位件和封口定位件分别在第一位置和第三位置对从导槽内滑落下来的包装袋进行缓冲减速。更进一步的，第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和第四驱动部件为气缸或马达。相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明包装机至少具有充填定位组件和封口定位组件之一，因此，能够通过至少充填定位升降机构和封口定位升降机构之一来对从所述导槽内滑落下来的包装袋进行缓冲减速并使包装袋移动至充填位置和封口位置的至少一个位置，避免了包装袋的底部产生变形，保证了包装机对包装袋的正常开袋及充填或者和封口，显著提高了产品包装合格率。附图说明图1为本发明包装机的整体结构示意图；图2为本发明包装机的内部结构侧视示意图；图3为图2的剖面示意图；图4为本发明包装机的内部结构示意图；图5为本发明包装机的另一内部结构示意图；图6为本发明包装机的又一内部结构示意图；图7为图6的局部放大示意图；图8为本发明包装机中开袋组件的结构示意图；图9为本发明包装机中填充组件的结构示意图；图10为本发明包装机中排气组件的结构示意图；图11为本发明包装机中封口组件的结构示意图；附图标记说明：储袋槽-10、包装袋-BG、过渡槽-11、导槽-12、取袋组件-13、第二固定板-131、第二吸嘴-132、第八气缸-133、开袋组件-15、第一气缸-151、第二气缸-152、第一连接板-153、第二连接板-154、充填组件-16、第一固定板-161、第一吸嘴-162、第三气缸-163、封口组件-17、第六气缸-171、第七气缸-172、第一驱动顶板-173、第二驱动顶板-174、第三驱动顶板-175、内封刀-176、外封刀-177、引导杆-178、充填定位组件-18、充填定位件-181、充填定位升降机构-182、第一支撑板-182a、第一支座-182b、第一导杆-182b1、第二导杆-182b2、第一引导块-182b3、第一梁板-182c、第一导接块-182c1、第一驱动部件-182d、第二驱动部件-182e、封口定位组件-19、封口定位件-191、封口定位升降机构-192、第二支撑板-192a、支板-192a1、第二支座-192b、第三导杆-192b1、第四导杆-192b2、第二引导块-192b3、第二梁板-192c、第二导接块-192c1、第三驱动部件-192d、第四驱动部件-192e、充填检测器-20、封口检测器-21、上导槽-22、第一盖板-23、第一驱动电路部件-24、下导槽-25、第二盖板-26、第二驱动电路部件-27、支架-28、排气组件29：第三连接板-291、第四连接板-292、第四气缸-293、第五气缸-294、挤压板-295。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。参照图1至图11，本发明提供一种包装机，其用于对待包装物进行包装，例如可以用于面膜包装加工，上述包装袋优选为面膜外袋。在一实施例中，该包装机包括设置于同一工作平台的至少一组组装装置，组装装置包括多个用于储存包装袋的储袋槽10、与储袋槽10的出袋口对接的多个过渡槽11、与过渡槽11对接的多个导槽12、用于将储袋槽10中的包装袋取出并放入对应的过渡槽11中的取袋组件13、用于从过渡槽11滑落至对应的导槽12内的包装袋进行定位的定位组件、用于对定位后的包装袋进行开袋的开袋组件15、用于对将待包装物装入包装袋内的充填组件16、用于对包装袋进行封口的封口组件17，其中，过渡槽11的一端与储袋槽10相连，另一端与导槽12对接。定位组件包括充填定位组件18或和封口定位组件19，由于包装袋的大小不同，因此可以通过设置调节组件来设置不同的储袋槽10的宽度和导槽12的宽度以适配各种尺寸包装袋的需求。充填定位组件18包括充填定位件181和充填定位升降机构182，充填定位升降机构182驱动充填定位件181从承接导槽12内滑落下来的包装袋的第一位置移动至开袋组件15和充填组件16分别对所述包装袋进行开袋和充填的第二位置，这样的话，充填定位件181可以及时地承接住基本上刚由过渡槽11滑至导槽12的包装袋，包装袋的速度很小，包装袋接触到充填定位件181时的变形很小，因此，保证了包装机可以正常向包装袋中充填待充填物，充填合格率高。封口定位组件19包括封口定位件191和封口定位升降机构192，封口定位升降机构192驱动封口定位件191从承接导槽12内滑落下来的包装袋的第三位置移动至封口组件17对包装袋进行封口的第四位置，这样的话，封口定位件191可以及时地承接住在导槽12中滑落较短距离的已充填好的包装袋，包装袋的速度也很小，包装袋接触到封口定位件191时的变形很小，因此，保证了包装机可以正常对包装袋进行封口，封口合格率高。如上所述，当包装机采用充填定位组件18和封口定位组件19中的任一组件时，都可以防止包装袋的底部产生变形，从而保证了包装机对包装袋的正常开袋及充填或者封口，提高了包装的产品合格率。可以理解的是，当包装机同时采用充填定位组件18和封口定位组件19时，包装机对于防止包装袋运动所导致的变形的技术效果最佳。重点结合参考图6和7，作为充填定位升降机构182的一种具体实施方式，充填定位升降机构182包括第一支撑板182a、第一支座182b、第一梁板182c、第一驱动部件182d和第二驱动部件182e，第一梁板182c的两端固定在一对相对的支架28上，第一支撑板182a分别与充填定位件181和第一导杆182b1固定连接，第一支座182b与第一驱动部件182d固定连接并且其上设置有与第一导杆182b1滑动连接的第一引导块182b3，第一驱动部件182d驱动第一支撑板182a沿远离或接近导槽12的方向运动，同时带动第一导杆182b1在第一引导块182b3中的移动，从而，充填定位件181不仅可以适用于不同厚度的包装袋，而且可以在第一支撑板182a运动至最接近导槽12时，充填定位件181对由过渡槽11滑至导槽12的包装袋进行支撑以待后续的充填操作，在第一支撑板182a运动至最远离导槽12时，充填定位件181不再对包装袋进行支撑，从而包装袋可以进一步在导槽12中滑动。第一梁板182c上设置第二驱动部件182e和第一导接块182c1，第一导接块182c1与设置在第一支座182b上的第二导杆182b2滑动连接，第二驱动部件182e驱动第一支座182b在第一位置和第二位置之间往复运动，因此，在第一支座182b位于第一位置处时，充填定位件181实现对包装袋进行支撑，包装袋受到速度的冲击所造成的变形很小，第二驱动部件182e再驱动第一支座182b移动至第二位置也就是向包装袋中充填例如面膜等待充填物的位置，待充填物可以被准确地充填至包装袋中，避免如若变形的包装袋不能完全容纳待充填物等不利情况的发生。优选的，第一支撑板182a和第一梁板182c位于竖直平面内，第一支座182b位于水平平面内，第一导杆182b1设为两个，充填检测器20和对应的导槽12均设为四个，第一驱动部件182d布置在位于第一支座182b大致中心部位的两个充填检测器20之间，并且，在远离第一驱动部件182d所临近的充填检测器20的一侧各布置有一个第一导杆182b1。由于第一驱动部件182d大致位于第一支座182b的中心，从而可以基本在第一支座182b的重心方向上施加驱动力，使得第一支座182b运动平稳，两个第一导杆182b1基本上位于第一支座182b距离自由端部的三分之一处，因此可以实现对第一支撑板182a对称地引导，使得第一支撑板182a的移动平滑。进一步来说，第二驱动部件182e在竖直方向上位于第一驱动部件182d的大致正下方，第二导杆182b2设为与第一导杆182b1对应的两个，各第二导杆182b2在竖直方向上位于其对应的第一导杆182b1的大致正下方。由于第二驱动部件182e基本在第一驱动部件182d和第一支座182b的重心方向上施加驱动力，使得第一支座182b及位于第一支座182b上的第一驱动部件182d运动平稳，两个第二导杆182b2基本上位于所对应的第一导杆182b1的大致正下方，因此可以实现对第一支座182b对称地引导，使得第一支座182b的移动平滑。作为封口定位升降机构192的一种具体实施方式，封口定位升降机构192包括第二支撑板192a、第二支座192b、第二梁板192c、第三驱动部件192d和第四驱动部件192e，第二支撑板192a分别与封口定位件191和第三导杆192b1固定连接，封口定位件191位于充填定位件181下方，第二梁板192c的两端固定在上述第一梁板182c的两端所固定的一对相对的支架28上，第二支座192b与第三驱动部件192d固定连接并且其上设置有与第三导杆192b1滑动连接的第二引导块192b3，第三驱动部件192d驱动第二支撑板192a沿远离或接近导槽12的方向运动，同时带动第三导杆192b1在第二引导块192b3中的移动，从而，封口定位件191不仅可以适用于不同厚度的包装袋，而且可以在第二支撑板192a运动至最接近导槽12时，封口定位件191对由上述第二位置沿导槽12滑落下的包装袋进行支撑以待后续的封口操作，在第二支撑板192a运动至最远离导槽12时，封口定位件191不再对包装袋进行支撑，从而包装袋可以进一步在导槽12中滑动。第二梁板192c上设置有第四驱动部件192e和第二导接块192c1，第二导接块192c1与设置在第二支座192b上的第四导杆192b2滑动连接，第四驱动部件192e驱动第二支座192b在第三位置和第四位置之间往复运动。因此，在第二支座192b位于第三位置处时，封口定位件191实现对包装袋进行支撑，包装袋受到速度的冲击所造成的变形很小，第四驱动部件192e再驱动第二支座192b移动至第四位置也就是对已充填好的包装袋进行封口的位置，通过这种方式，使得包装袋的封口位置具有准确性和一致性都高的优点，避免对如若变形的包装袋进行封口时，无法完整封口或者充填物外露等不利情况的发生。优选的，第二支撑板192a和第二梁板192c位于竖直平面内，第二支座192b位于水平平面内，第三导杆192b1设为两个，封口检测器21和对应的导槽12均设为四个，第三驱动部件192d布置在位于第二支座192b大致中心部位的两个封口检测器21之间，并且，在远离第三驱动部件192d所临近的封口检测器21的一侧各布置有一个第三导杆192b1。由于第三驱动部件192d大致位于第二支座192b的中心，从而可以基本在第二支座192b的重心方向上施加驱动力，使得第二支座192b运动平稳，两个第三导杆192b1基本上位于第二支座192b距离自由端部的三分之一处，因此可以实现对第二支撑板192a对称地引导，使得第二支撑板192a的移动平滑。进一步来说，第四驱动部件192e在竖直方向上位于第三驱动部件192d的大致正下方，第四导杆192b2设为与第三导杆192b1对应的两个，各第四导杆192b2在竖直方向上位于其对应的第三导杆192b1的大致正下方。由于第四驱动部件192e基本在第三驱动部件192d和第二支座192b的重心方向上施加驱动力，使得第二支座192b及位于第二支座192b上的第三驱动部件192d运动平稳，两个第四导杆192b2基本上位于所对应的第三导杆192b1的大致正下方，因此可以实现对第二支座192b对称地引导，使得第二支座192b的移动平滑。重点结合参考图3、4、6和7，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置在导槽12中沿重力方向依次设置，因此，可以利用包装袋自身重力在上述的过渡槽11及导槽12中移动，本实施例的包装机可以采用立式结构，并使得整体结构紧凑。重点结合参考图5，作为充填定位件181和封口定位件191的具体实施方式，充填定位件181包括一对充填定位杆，封口定位件191包括一对封口定位杆，采用一对充填定位杆和一对封口定位杆，能够对包装袋牢靠地支撑，且包装袋底部受力均匀，进一步减少支撑力对包装袋的变形作用力。重点结合参考图6，作为进一步的改进，第一导杆182b1和第三导杆192b1分别在第一引导块182b3和第二引导块192b3中滑动以带动第一支撑板182a和第二支撑板192a移动。这样的话，不仅第一导杆182b1和第三导杆192b1各自远离第一支撑板182a和第二支撑板192a的一端被滑动支撑，而且，第一引导块182b3和第二引导块192b3可以准确和方便地对第一导杆182b1和第三导杆192b1的移动进行限位。重点结合参考图3和6，作为进一步的改进，充填定位组件18还包括充填检测器20，封口定位组件19还包括封口检测器21，第一支撑板182a设有供充填检测器20经过的第一开口未图示，第二支撑板192a设有供封口检测器21经过的第二开口未图示，该充填检测器20和封口检测器21可以是红外探头或压力探头等，通过设置可以分别随第一支座182b和第二支座192b运动的充填检测器20和封口检测器21，不仅充填检测器20能检测到包装袋滑落在充填定位件181上，从而输出控制信号控制开袋组件15进行开袋工序，然后由充填组件16将待包装物充填至包装袋内，而且封口检测器21能检测到包装袋滑落在封口定位件191上，从而输出控制信号控制封口组件17对包装袋进行封口处理，从而完成待包装物的和包装袋的组装。另外，充填检测器20和封口检测器21还可以对待包装物是否位于包装袋的底部的预设区域进行检测，保证待包装物是完整地容纳于包装袋之中。重点结合参考图6和7，优选的，第二支撑板192a上设有支板192a1，封口定位件191与支板192a1固定连接，支板192a1可以在第二支撑板192a上上下调节，使得封口定位件191的上下位置也可以跟着上下调整，更好地弥补了包装机因加工和组装产生误差而影响封口定位件191高度位置的一致性。进一步来说，充填定位件181和封口定位件191分别在第一位置和第三位置对从导槽12内滑落下来的包装袋进行缓冲减速，也就是说，从导槽12内滑落下来的包装袋首先在第一位置获得充填定位件181的缓冲减速，然后在充填定位件181随第一支座182b移动至第二位置后对包装袋实现开袋和充填，从导槽12内进一步滑落下来的包装袋在第三位置获得封口定位件191的缓冲减速，然后在封口定位件191随第二支座192b移动至第四位置后对包装袋实现封口。较佳的，上述第一驱动部件182d、第二驱动部件182e、第三驱动部件192d和第四驱动部件192e为气缸或马达，关于气缸或马达的具体结构属于本领域的普通技术知识，在此不再赘述，可以理解的是，气缸或马达用于驱动各支撑板和支座的驱动杆的长度与各导杆及各检测器的长度以能实现本发明的目的而适应性设置，由于采用驱动部件来实现对充填定位件181和封口定位件191的伸缩及竖直方向上的位移，自动化程度高且位移量精准。需要补充说明的是，上述第一引导块182b3、第二引导块192b3、第一导接块182c1、第二导接块192c1均优选为直线轴承，第一导杆182b1和第三导杆192b1分别在第一引导块182b3和第二引导块192b3中滑动，第二导杆182b2和第四导杆192b2分别在第一导接块182c1和第二导接块192c1中滑动。以下重点对包装机的具体工作过程进行详细说明，其中，上述包装机设置有主控制电路板，用于控制各组件的工作状态，主控制电路板可以是CPU或PLC等。结合参考图3，首先，在储袋槽10中预先放入大量包装袋BG，然后主控制电路板接收例如启动按钮所发出的控制指令进行工作。工作过程中，由取袋组件13将包装袋BG从储袋槽10中取出，并放入对应的过渡槽11中，包装袋BG在重力的作用下从过渡槽11滑入导槽12中。当包装袋BG滑入上述的第一位置时，此时的第一位置为充填定位件处于最接近导槽且最接近过渡槽的位置，由第一位置的充填定位件实现对包装袋BG的一次定位缓冲，使包装袋BG短暂停留，然后由第二驱动部件带动移动至上述第二位置即开袋和充填的位置，此时由开袋组件15将包装袋BG打开，并由充填组件15将待包装物放入包装袋BG内，然后充填定位件在第一驱动部件驱动下远离导槽从而释放包装袋BG，使得包装袋BG和待包装物在重力的作用下再次下落，直至到达上述第三位置，此时的第三位置为封口定位件处于为最接近导槽且最接近上述开袋和充填位置的位置，由第三位置的封口定位件实现再次定位缓冲，使包装袋BG短暂停留，然后由第四驱动部件带动移动至上述第四位置，通过封口组件17将包装袋BG进行封口处理，在封口处理后，封口定位件在第三驱动部件驱动下远离导槽从而释放包装袋BG和待包装物，使封装后的包装袋BG和待包装物在重力的作用下从导槽12滑出。需要指出的是，上述第一位置并不一定为充填定位件处于最接近过渡槽的位置，也可以是充填定位件在第二驱动部件的带动下从最接近过渡槽的位置移动到上述第二位置时的中间某一个位置，在此位置承接从导槽内滑落下来的包装袋BG时，可以不需要包装袋BG的速度完全减下来，而是经过缓冲减速后可以跟随充填定位件一起移动直至达到上述的第二位置。上述第三位置也并不一定为封口定位件处于最接近上述开袋及充填位置的位置，也可以是封口定位件在第四驱动部件的带动下从最接近上述开袋及充填位置的位置移动到上述第四位置时的中间某一个位置，在此位置承接从导槽内滑落下来的包装袋BG时，可以不需要包装袋BG的速度完全减下来，而是经过缓冲减速后可以跟随封口定位件一起移动直至达到上述的第四位置。另外，在导槽12的出口下方还设置有一传送带，封装好的包装袋BG从导槽12滑出后落到传送带上，由传送带输送出。重点结合参考图6和7，可以理解的是，在同一工作平台上可以设置一组或多组的组装装置，从而可以实现多个待包装物和包装袋的组装，提高工作效率，在一个优选实施例中，本发明包装袋的同一工作平台上设置了两组组装装置，每组组装装置为四个，且包装机在每组组装装置中，导槽12包括上导槽22和下导槽25，上导槽22和下导槽25分别成对设置，上导槽22与过渡槽11对接，下导槽25与上导槽22对接，使得包装袋可以从过渡槽11顺利滑落到上导槽22，然后经由上导槽22顺利滑落到下导槽25，保证了包装机的可靠性。较佳的，在两个第一支座182b接近包装机侧部处均设有一第一盖板23，并且在各对应的第一支座182b和第一梁板182c之间均布置有与第一驱动部件182d和第二驱动部件182e电连接的第一驱动电路部件24，第一盖板23在重力方向上覆盖第一驱动电路部件24。因此，第一盖板23可以尽量避免外作用力或水滴等作用在第一驱动电路部件24上，保障包装机的正常工作。此外，可进一步的，还可以在两个第一支座182b接近包装机侧部处均设有一第二盖板26，并且在各对应的第二支座192b和第二梁板192c之间均布置有与第三驱动部件192d和第四驱动部件192e电连接的第二驱动电路部件27，第二盖板26在重力方向上覆盖第二驱动电路部件27。因此，第二盖板26可以尽量避免外作用力或水滴等作用在第二驱动电路部件27上，进一步地保障包装机的正常工作。上述导槽12可以是一体式一段设置，也可以是分体式分段设置，本实施例中，导槽设置为上导槽22和下导槽25，且上导槽22和下导槽25对应设置，使得包装袋在上导槽22中自由落下后可以落入下导槽25中。另外，以下重点对开袋组件15、充填组件16、排气组件29、封口组件17及取袋组件13的结构和工作方式做出详细说明，上述开袋组件15包括第一气缸151、第二气缸152、第一连接板153和第二连接板154，其中所述第一气缸151与所述第一连接板153固定连接，第二气缸152与所述第二连接板153连接，所述第一气缸151和第二气缸152用于控制所述第一连接板153和第二连接板154相互靠近或远离；所述第一连接板153和第二连接板154相对侧均设有吸盘155，且当所述包装袋位于所述充填定位件上时，所述第一连接板153和第二连接板154上的吸盘位于所述包装袋的两侧。在进行开袋工序时，首先由第一气缸151和第二气缸152控制第一连接板153和第二连接板154相互靠近，并使得第一连接板153上吸盘155与包装袋的一面贴合，第二连接板154上的吸盘155与包装袋的另一面贴合；并通过一吸气装置吸气使得吸盘与包装袋的两面吸合。此时控制第一气缸151和第二气缸152控制第一连接板153和第二连接板154相互远离，从而将包装袋打开，完成开袋工序。可以理解的是，当在同一工作平台上设置多组组装装置时，上述第一气缸151、第二气缸152、第一连接板153和第二连接板154均可共用。上述充填组件16包括第一固定板161、设于所述第一固定板161上的第一吸嘴162以及用于控制所述第一固定板161运动的第三气缸163。在完成开袋工序后，由第一吸嘴162吸取待包装物，然后由第三气缸163控制第一固定板161下降到预置位置，并将待包装物放入到包装袋内，接着由第三气缸163控制第一固定板161上升回到初始位置，从而完成充填待包装物的工序。为了防止包装袋内存在空气占用大量体积，包装机还包括用于对所述包装袋进行排气的排气组件29，所述排气组件29包括相对设置的第三连接板291和第四连接板292，以及用于控制所述第三连接板291和第四连接板292相互靠近或远离的第四气缸293和第五气缸294；所述第三连接板291和第四连接板292的相对侧均设有挤压板295，且当所述包装袋位于所述封口定位件上时，所述第三连接板291和第四连接板上292的挤压板295位于所述包装袋的两侧。当封口检测器检测到包装袋落在封口定位件上后，第四气缸293和第五气缸294控制第三连接板291和第四连接板292相互靠近运动，从而使得挤压板295挤压包装袋，从而将带包装带内的空气排出。上述封口组件17包括第六气缸171、第七气缸172、第一驱动顶板173、第二驱动顶板174、第三驱动顶板175、内封刀176、外封刀177和引导杆178，其中第一驱动顶板173和第二驱动顶板174相对设置，内封刀176设于第一驱动顶板173朝向第二驱动顶板174的一侧，外封刀177设于第二驱动顶板174朝向第一驱动顶板173的一侧；上述第六气缸171与第一驱动板173连接，用于驱动第一驱动板173运动，上述第七气缸172与所述第三驱动板175连接，用于驱动第三驱动板175运动；上述第二驱动板174和第三驱动板175通过两引导杆178相互连接，且第二驱动板174随第三驱动板175运动。随着第六气缸171和第七气缸172的驱动，加热了的内封刀176、外封刀177会实现开合运动，从而会实现压紧内封刀176、外封刀177中间包装袋的动作，达到把包装袋的袋口封牢的效果。需要补充说明的是，上述储袋槽10倾斜设置，且所述储袋槽10靠近所述过渡槽11的一端低于所述储袋槽10的另一端；所述储袋槽10内设有用于推动所述包装袋滑向所述出袋口的推动块，所述推动块设有滑轮。上述取袋组件13包括第二固定板131、设于所述第二固定板131上的第二吸嘴132，用于控制所述第二固定板131运动的第八气缸133。通过设置推动块，从而使得第二吸嘴132在同一位置吸取包装袋，并将包装袋放入过渡槽11，从而实现取袋工序。上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

权利要求：1.一种包装机，其特征在于，包括设置于同一工作平台的至少一组组装装置，所述组装装置包括多个用于储存包装袋的储袋槽、与所述储袋槽的出袋口对接的多个过渡槽、与所述过渡槽对接的多个导槽、用于将所述储袋槽中的包装袋取出并放入对应的所述过渡槽中的取袋组件、用于对从所述过渡槽滑落至对应的所述导槽内的包装袋进行定位的定位组件、用于对定位后的包装袋进行开袋的开袋组件、用于对将待包装物装入所述包装袋内的充填组件、以及用于对所述包装袋进行封口的封口组件，其中，所述定位组件包括充填定位组件或和封口定位组件；所述充填定位组件包括充填定位件和充填定位升降机构，所述充填定位升降机构驱动所述充填定位件从承接所述导槽内滑落下来的所述包装袋的第一位置移动至所述开袋组件和所述充填组件分别对所述包装袋进行开袋和充填的第二位置；所述封口定位组件包括封口定位件和封口定位升降机构，所述封口定位升降机构驱动所述封口定位件从承接所述导槽内滑落下来的所述包装袋的第三位置移动至所述封口组件对所述包装袋进行封口的第四位置。2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述封口定位升降机构包括第二支撑板、第二支座、第二梁板、第三驱动部件和第四驱动部件，所述第二梁板的两端固定在所述一对相对的支架上，所述第二支撑板分别与所述封口定位件和第三导杆固定连接，所述第二支座与所述第三驱动部件固定连接并且其上设置有与所述第三导杆滑动连接的第二引导块，所述第三驱动部件驱动所述第二支撑板沿远离或接近所述导槽的方向运动，所述第二梁板上设置有所述第四驱动部件和第二导接块，所述第二导接块与设置在所述第二支座上的第四导杆滑动连接，所述第四驱动部件驱动所述第二支座在所述第三位置和所述第四位置之间往复运动。3.如权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述充填定位升降机构包括第一支撑板、第一支座、第一梁板、第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一梁板的两端固定在一对相对的支架上，所述第一支撑板分别与所述充填定位件和第一导杆固定连接，所述第一支座与所述第一驱动部件固定连接并且其上设置有与所述第一导杆滑动连接的第一引导块，所述第一驱动部件驱动所述第一支撑板沿远离或接近所述导槽的方向运动，所述第一梁板上设置所述第二驱动部件和第一导接块，所述第一导接块与设置在所述第一支座上的第二导杆滑动连接，所述第二驱动部件驱动所述第一支座在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。4.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置在所述导槽中沿重力方向依次设置。5.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述充填定位件包括一对充填定位杆，所述封口定位件包括一对封口定位杆。6.如权利要求3所述的包装机，其特征在于：所述第一支撑板和所述第二支撑板的移动带动所述第一导杆和所述第三导杆分别在所述第一引导块和所述第二引导块中滑动。7.如权利要求3所述的包装机，其特征在于：所述充填定位组件还包括充填检测器，所述封口定位组件还包括封口检测器，所述第一支撑板设有供所述充填检测器经过的第一开口，所述第二支撑板设有供所述封口检测器经过的第二开口。8.如权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述第二支撑板上设有支板，所述封口定位件与所述支板固定连接，所述支板可以在所述第二支撑板上上下调节。9.如权利要求3所述的包装机，其特征在于：所述充填定位件和所述封口定位件分别在所述第一位置和所述第三位置对从所述导槽内滑落下来的包装袋进行缓冲减速。10.如权利要求3所述的包装机，其特征在于：所述第一驱动部件、所述第二驱动部件、所述第三驱动部件和所述第四驱动部件为气缸或马达。

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