申请/专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司

申请日：2020-09-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN112066249B

主分类号：F17C13/00

分类号：F17C13/00;F17C13/08;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本发明公开了一种多功能加液工作站，包括壳体、至少一个传递舱、抓取机构、三轴机械臂及加液机构；所述传递舱一侧设置有传递门，且所述传递门与外部连通；所述传递舱上端面上开设有传递上盖；所述加液机构可对传递舱内的转运罐进行加液；设置壳体，使得整个加液过程在密封的状态下，有效的保证了在加液过程中使得转运罐及转运罐中的冻存管都处在密封状态下，在加液过程中也保持稳定的冻存温度，稳定环境；设置传递舱，有效的接收转运罐，抓取机构可对转运罐中的板架进行抓取或对板架中的冻存管进行抓取，实现对板架或冻存管的挑选操作，设置加液机构，直接对转运罐在密闭空间内进行加液。提高工作效率，也保证了加液的操作安全。

主权项：1.一种多功能加液工作站，其特征在于，包括壳体、至少一个传递舱、抓取机构、三轴机械臂及加液机构；所述传递舱、抓取机构、三轴机械臂及加液机构均设置在所述壳体内；所述传递舱一侧设置有传递门，且所述传递门与外部连通；所述传递舱上端面上开设有传递上盖；所述传递舱上部设置有抓取操作区，所述抓取操作区内设置有三轴机械臂，所述抓取机构可在所述三轴机械臂带动下对板架或传递上盖进行抓取；所述加液机构可对传递舱内的转运罐进行加液；所述三轴机械臂包括X轴机械臂、Y1轴机械臂及Y2轴机械臂；所述Y1轴机械臂及Y2轴机械臂分设在所述抓取操作区内上部的两侧，所述X轴机械臂可滑动的设置在所述Y1轴机械臂及Y2轴机械臂之间；所述抓取机构设置在所述X轴机械臂上；所述抓取机构包括板架抓取件和管件抓取件；所述板架抓取件包括第一驱动电机、第一驱动臂、第二驱动电机、第二驱动臂、板架抓取夹爪及抓取外罩；所述X轴机械臂上设置有驱动固定臂，所述第一驱动电机驱动所述第一驱动臂在所述驱动固定臂上升降运动；所述第二驱动电机驱动所述第二驱动臂在所述第一驱动臂上做升降运动，所述第二驱动电机下端设置有板架抓取夹爪；所述板架抓取夹爪外围设置有抓取外罩；所述板架抓取夹爪可从抓取外罩下端做向下伸出运动；所述抓取外罩的罩壁内设置有隔空层，隔空层内填充有液氮；所述管件抓取件包括管件驱动臂、管件驱动承接块、承接丝杠、第三驱动电机、第四驱动电机及吸头；所述管件驱动臂固定在所述X轴机械臂上，所述第三驱动电机驱动所述管件驱动承接块在所述管件驱动臂上升降运动，所述管件驱动承接块上设置有承接螺母，所述承接丝杠与所述承接螺母螺纹连接，且所述第四驱动电机驱动所述承接丝杠转动；所述承接丝杠的设置有吸头；所述吸头外围罩设有吸头外罩；所述加液机构包括液氮管路、齿轮组件、加液驱动组件、加液滑块、加液管、加液固定板及加液丝杠；所述加液固定板固定在所述抓取操作区内，所述液氮管路的一端可与外部供液机构连通，所述液氮管路的另一端与所述加液管连通；所述加液管设置在所述加液滑块上，所述加液滑块与所述加液丝杠螺纹连接，所述加液驱动组件驱动所述加液滑块在加液丝杠上做升降运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海原能细胞生物低温设备有限公司 一种多功能加液工作站

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