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申请/专利权人：安徽途辉自动化装备有限公司

摘要：本发明涉及轴承装配技术领域，具体涉及一种新能源电驱总成生产线用锥轴承持料机构，包括支撑架、处于A工位的持料机械手、处于B工位的压装单元、处于C工位的合格品分选单元和处于D工位的非合格品分选单元；支撑架设有支撑台，支撑台安装有电机，电机的输出端连接有一号齿轮，一号齿轮啮合有二号齿轮，二号齿轮的顶端固定连接有转台，转台设有均匀分布的料筒，料筒滑动套接有底板；压装单元包括下压气缸和提升气缸，合格品分选单元包括上电动伸缩臂、下电动伸缩臂和合格品通道，上电动伸缩臂安装有位移传感器；本发明及时分辨和自动收集压装异常的锥轴承，提高生产效率，合理利用生产空间。

主权项：1.一种新能源电驱总成生产线用锥轴承持料机构，其特征在于，包括支撑架（1）、处于A工位的持料机械手（2）、处于B工位的压装单元、处于C工位的合格品分选单元和处于D工位的非合格品分选单元；所述支撑架（1）设有支撑台（3），所述支撑台（3）安装有电机（4），所述电机（4）的输出端连接有一号齿轮（5），所述一号齿轮（5）啮合有二号齿轮（6），二号齿轮（6）的顶端固定连接有转台（7），二号齿轮（6）的底端与支撑台（3）旋转套接，所述转台（7）设有均匀分布的料筒（8），所述料筒（8）滑动套接有底板（9）；所述压装单元包括下压气缸（10）和提升气缸（11），所述下压气缸（10）的底端安装有外圈压头（12），所述提升气缸（11）的上方固定连接有导向柱（13），所述导向柱（13）的顶端安装有对称的插销气缸（14），导向柱（13）与底板（9）抵接后，插销气缸（14）横向伸展进入底板（9）的插槽（31）；所述合格品分选单元包括上电动伸缩臂（15）、下电动伸缩臂（16）和合格品通道（17），所述上电动伸缩臂（15）安装有位移传感器（18）；所述非合格品分选单元包括辅助电动伸缩臂（19）和非合格品通道（20）；同一料筒（8），处于A工位，持料机械手（2）将待压装的锥轴承放入料筒（8）；随转台（7）旋转至B工位，下压气缸（10）向下伸展，至外圈压头（12）与锥轴承紧密抵接，提升气缸（11）向上伸展，导向柱（13）与底板（9）抵接后，插销气缸（14）横向伸展进入插槽（31），提升气缸（11）继续向上伸展对锥轴承进行压装；随转台（7）旋转至C工位，上电动伸缩臂（15）向下伸展，位移传感器（18）对锥轴承的厚度进行测量，测量合格，下电动伸缩臂（16）向上伸展，推动底板（9）向上滑动，锥轴承被推入合格品通道（17），测量不合格，随转台（7）旋转至D工位，辅助电动伸缩臂（19）向上伸展，锥轴承被推入非合格品通道（20）；所述料筒（8）的底端设有与导向柱（13）相配合的豁口（25），转台（7）旋转，提升气缸（11）伸展至第一长度，料筒（8）的豁口（25）穿过导向柱（13）至导向柱（13）的延伸杆与料筒（8）的内壁抵接，用于截停转台（7）；所述支撑台（3）设有限位架（21），所述限位架（21）通过转轴连接有水平电动伸缩臂（22），所述料筒（8）设有与水平电动伸缩臂（22）相配合的通孔（23），处于C工位的锥轴承测量合格，水平电动伸缩臂（22）伸展至最长，将锥轴承被推入合格品通道（17）；处于C工位的锥轴承测量不合格，水平电动伸缩臂（22）短暂伸展进入通孔（23），水平电动伸缩臂（22）随料筒（8）旋转至D工位再伸展至最长，将锥轴承被推入非合格品通道（20）；所述限位架（21）在D工位的一侧安装有复位弹簧（24），所述复位弹簧（24）的另一端与水平电动伸缩臂（22）固定连接，所述水平电动伸缩臂（22）在D工位收缩后，在复位弹簧（24）的作用下，水平电动伸缩臂（22）旋转滑动重新朝向C工位。

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