申请/专利权人：苏州任我行自动化有限公司

申请日：2024-04-16

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118046568B

主分类号：B29C53/16

分类号：B29C53/16;B29C53/80;B29C31/08;B29C37/00;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明公开了一种全自动整形检测设备，属于检测分选设备领域。该检测设备包括：整形冷却区、上料模组、厚度和平面度检测区、下料模组和透光度检测区，整形冷却区内包括：接料台用于接收外界工件，整形工装可移动至冷却装置工作位置，上料模组可移动至整形冷却区内、以及厚度和平面度检测区内，厚度和平面度检测区内包括：厚度检测装置、平面度检测装置和厚度和平面度不良品区绕分度盘装置设置，下料模组可移动至厚度和平面度检测区、以及透光度检测区内，透光度检测区内包括：透光度取料装置设置在缓存流线侧方位置，透光度检测装置设置在透光度取料装置侧方位置。本发明解决了现有技术人力成本高、效率低、以及容易出现疲劳漏失的问题。

主权项：1.一种全自动整形检测设备，其特征在于，包括：整形冷却区、上料模组、厚度和平面度检测区、下料模组和透光度检测区；所述整形冷却区内包括：接料台、整形工装和冷却装置，所述接料台用于接收外界工件，所述整形工装可移动至冷却装置工作位置；所述上料模组可移动至整形冷却区内、以及厚度和平面度检测区内，所述上料模组用于将接料台上的工件移动至整形工装上，以及用于将整形工装上的工件移动至厚度和平面度检测区内；所述厚度和平面度检测区内包括：分度盘装置、厚度检测装置、平面度检测装置、以及厚度和平面度不良品区，所述厚度检测装置、平面度检测装置和厚度和平面度不良品区绕分度盘装置设置，所述分度盘装置用于接收上料模组上的工件，将工件移动至厚度检测装置和平面度检测装置工作位置；所述下料模组可移动至厚度和平面度检测区、以及透光度检测区内，所述下料模组用于将经过厚度和平面度检测的工件移动至厚度和平面度不良品区或透光度检测区内；所述透光度检测区内包括：缓存流线、透光度取料装置、透光度检测装置和透光度不良品区，所述透光度取料装置设置在缓存流线侧方位置，所述透光度检测装置和透光度不良品区设置在透光度取料装置侧方位置，所述缓存流线用于接收下料模组上的工件，所述透光度取料装置用于将缓存流线上的工件移动至透光度检测装置工作位置，以及将经过透光度检测的工件移动至缓存流线或透光度不良品区位置；所述整形工装包括：整形移动模组、以及与移动模组连接的整形下模；所述冷却装置包括：升降模组、与升降模组连接的整形上模、以及与整形上模连接的冷却器；所述整形移动模组的一端延伸至整形上模下方，其用于带动整形下模移动至整形上模的下方，所述升降模组用于带动整形上模做升降运动使整形上模与整形下模合模；所述上料模组包括：依序连接的上料横向移动机构、上料纵向移动机构、上料升降移动机构、上料旋转机构和上料吸取治具；所述厚度和平面度检测区内还包括：上料工位、厚度检测工位和平面度检测工位，所述厚度检测装置的工作位置与厚度检测工位位置对应，所述平面度检测装置的工作位置与平面度检测工位位置对应；所述分度盘装置上圆周分布有至少三个定位部；所述分度盘装置带动定位部旋转，当定位部旋转至上料工位位置时，所述定位部用于接收上料模组上的工件；当定位部旋转至厚度检测工位位置时，所述厚度检测装置对定位部上的工件进行厚度检测；当定位部旋转至平面度检测工位位置时，所述平面度检测装置对定位部上的工件进行平面度检测；所述厚度和平面度检测区内还包括：下料工位，所述上料工位、厚度检测工位、平面度检测工位和下料工位绕分度盘装置圆周分布设置；所述分度盘装置上圆周分布有四个定位部，当定位部旋转至下料工位时，所述下料模组将工件从定位部内取出；所述分度盘装置靠近下料模组位置设有四个工件，四个工件“一”字排列设置；所述下料模组包括：依序连接的下料横向移动机构、下料纵向移动机构、下料升降移动机构、下料旋转机构和下料吸取治具；所述下料吸取治具包括：下料治具板，以及在下料治具板上“一”字排列的四个下料吸盘，四个下料吸盘的间距与分度盘装置上的工件配合；所述透光度取料装置包括：透光度移动机构，以及与透光度移动机构连接的透光度吸取治具；所述透光度吸取治具包括：与透光度移动机构连接的透光度治具板，以及在透光度治具板上的透光度吸盘；所述缓存流线包括：输送带输送机，以及安装在输送带输送机上的两个横向挡料件和两个纵向挡料件，所述横向挡料件在输送带输送机上方形成三个并列的输送通道，两个纵向挡料件设置在两侧输送通道的端部，并位于输送带输送机中部位置，使两侧输送通道在输送带输送机中部截止；所述透光度治具板包括：四个支板，四个所述支板成“十”字形结构设置，四个所述透光度吸盘设置在四个支板的端部；所述支板宽度小于工件宽度，所述透光度吸盘与支板端部边缘的距离小于工件边缘至其中心的距离；在所述透光度吸取治具移动到透光度检测装置的工作位置时，所述透光度移动机构带动透光度吸取治具旋转，使所述透光度检测装置依序对透光度吸取治具上的工件进行透光度检测。

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百度查询： 苏州任我行自动化有限公司 一种全自动整形检测设备

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