申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司

申请日：2020-12-18

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN112730992B

主分类号：G01R29/08

分类号：G01R29/08;G01R31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本发明提出了一种电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统及方法；基于C‑V2X的车联网无线通信技术，涉及V2X应用场景测试领域，通过电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统；该系统处于电波暗室内，通过模拟道路车辆行驶场景，实现车载V2X应用场景的非道路测试。

主权项：1.一种电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统，其特征在于，包括：上位机信号接收端连接交换机信号发送端，交换机EMS信号接收端连接EMS功放信号发送端，交换机GNSS信号接收端连接GNSS信号发生器信号发送端，将被测车辆放置在电波暗室中，被测车辆通过无线CAN信号进行信号发射，将被测数据通过CAN信号探测器发送至交换机；在电波暗室中采用EMS天线模拟实际路况车外辐射，通过GNSS天线进行定位模拟，在电波暗室中设置N个OBU模拟道路节点，N大于等于1；所述测试系统的测试方法，包括如下步骤：S1，通过在电波暗室内设置复杂电磁场照射参数，测试被测车辆的电磁抗扰性能；S2，生成相应的应用场景，被测车辆和暗室内的OBU通过BSM消息包进行数据交互，BSM消息包包括V2X安全信息；所述S2包括S2-1和S2-2：S2-1，进行交通流场景模拟后，对复杂交通流场景中的远车RV进行遴选；通过交通流生成工具构造复杂交通流T，在T中选择车辆节点作为主车HV，实时读取HV的速度vHV、位置SHV、加速度aHV、转向角angleHV数据，以及HV周边车辆的速度vR、位置SR、加速度aR、转向角angleR数据，根据以下公式分别计算周边车辆与HV之间的相对速度v'、相对位置S'，根据标准TCSAE53-2017中规定的17个典型应用的定义，当其相对位置、相对速度以及转向角满足标准定义时，则认定该周边车辆为HV的RV，在一个交通流T中，满足标准要求的RV大部分不止1个，因此会获得RV的组合RVs；v′＝vHV-vR，S'＝SHV-SR；S2-2，通过车辆与车辆之间的通信完成应用场景的构造；从RVs中选择本次应用场景测试需求的RV，与HV构成初步的应用场景scenariof，对scenariof中的HV和RV进行编程，根据标准要求调整其运动状态，包括速度、加减速度、运动轨迹，或者添加路边设施、道路障碍，构造完整的应用场景scenariol；S3，通过以太网将应用场景中的RV运动信息和位置信息传输至OBU，上位机按照应用场景中HV的位置信息控制GNSS信号发生器发送GPS信息，以模拟DUT的GPS信号；所述S3包括S3-1至S3-4：S3-1，上位机按照BSM消息包中的字段要求通过接口获取scenariol中HV和RV的运动信息，包括速度、加速度、转向角和位置信息；S3-2，上位机将获取的RV运动信息和位置信息通过以太网传输至暗室内的OBU节点，实现RV运动信息和位置信息的注入；S3-3，由于HV是被测车辆，因此由实验员在车内按照获取的HV运动信息要求，实际操控车辆，完成HV运动信息的注入；S3-4，上位机将HV的位置信息通过接口传输至GNSS信号发生器，然后通过GNSS信号发生器传输至被测车辆DUT，完成HV位置信息的注入；S4，控制GNSS信号发生器发射GPS信号后，被测车辆通过CAN总线连接到上位机，通过上位机监测被测车辆的应用是否响应，评估被测车辆的V2X应用响应性能；被测车辆通过CAN总线连接到上位机，通过上位机监测被测车辆的应用是否响应，即是否触发车内的响应预警，并记录响应时间t，判断t是否在碰撞时间TTC内，通过若干次试验，记录总的试验次数n、总的响应次数nresponse、响应在TTC内的总次数nTTC，根据下列公式计算响应成功率Sresponse和有效响应成功率STTC，形成测试报告评估被测车辆的V2X应用响应性能；Sresponse＝nresponse；STTC＝nTTC。

全文数据：

权利要求：

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